[發(fā)明專利]一種自動攻牙機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710897178.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107520512A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅健全;羅發(fā)能;戴曉箐
• 申請（專利權(quán)）人: 臺山市江口電器制造有限公司
• 主分類號: B23G1/08
• 分類號: B23G1/08;B23G11/00;B23Q1/00;B23Q3/154;B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44374
• 代理人: 黃建才

1.一種自動攻牙機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架組件、輸送帶組件、導(dǎo)軌組件、機(jī)械手組件、攻牙機(jī)組件和控制箱組件；

所述輸送帶組件安裝在機(jī)架組件上，用于傳送待攻牙物料；

所述導(dǎo)軌組件安裝在機(jī)架組件上，用于承載待攻牙物料，并與所述輸送帶組件連通；

所述機(jī)械手組件安裝在所述導(dǎo)軌組件兩側(cè)；所述機(jī)械手組件包括多個依次排列的手指組件；所述手指組件設(shè)置有多個手指，用于夾持并傳送待攻牙物料至所述攻牙機(jī)組件下方；

所述攻牙機(jī)組件架設(shè)在機(jī)械手組件的上方，包括攻牙頭組件；所述攻牙頭組件上安裝有多個絲攻，用于對物料進(jìn)行攻牙；

所述控制箱組件用于控制所述輸送帶組件、機(jī)械手組件和攻牙機(jī)組件之間相互協(xié)調(diào)做循環(huán)攻牙動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攻牙機(jī)，其特征在于：所述自動攻牙機(jī)還包括分料組件；所述分料組件架設(shè)在輸送帶組件和機(jī)械手組件之間的導(dǎo)軌上方；所述分料組件包括固定柱、調(diào)節(jié)塊、第一擋料氣缸、第二擋料氣缸和接近開關(guān)；所述調(diào)節(jié)塊通過固定柱安裝在所述導(dǎo)軌組件上方，且與所述導(dǎo)軌組件相互平行；所述第一擋料氣缸安裝在所述調(diào)節(jié)塊上，且下方設(shè)置有一壓頭，用于將待攻牙物料壓緊；所述第二擋料氣缸以固定角度傾斜安裝在調(diào)節(jié)塊靠近機(jī)械手組件的一端；所述接近開關(guān)安裝于第一擋料氣缸和第二擋料氣缸之間，用于控制所述第二擋料氣缸將物料阻擋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攻牙機(jī)，其特征在于：所述多個絲攻之間的間距固定；所述每組手指組件的手指間距均不相同，沿所述導(dǎo)軌組件送料方向從小到大依次排列，用于將待攻牙物料的間距逐步調(diào)整成與所述多個絲攻之間的間距相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攻牙機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架組件四周還設(shè)置有防護(hù)欄組件，包括防護(hù)支架和多面防護(hù)面板；所述多面防護(hù)面板與防護(hù)支架相互契合安裝在機(jī)架組件外側(cè)，且靠近輸送帶組件一側(cè)的防護(hù)面板上還設(shè)置有一進(jìn)料口；所述輸送帶組件穿過進(jìn)料口與所述導(dǎo)軌組件連通；所述靠近攻牙機(jī)組件一側(cè)的防護(hù)面板上還設(shè)置有一出料口，用于已攻牙物料出料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動攻牙機(jī)，其特征在于：所述每面防護(hù)面板上均水平并排設(shè)置有兩把手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攻牙機(jī)，其特征在于：所述自動攻牙機(jī)還包括觸摸屏組件；所述觸摸屏組件豎立在機(jī)架組件上；所述觸摸屏組件包括固定管、電箱和多色指示燈；所述電箱通過固定管豎立在機(jī)架組件上；所述電箱上設(shè)置有急停開關(guān)、旋鈕和觸摸屏；所述多色指示燈安裝在電箱頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攻牙機(jī)，其特征在于：所述攻牙機(jī)組件還包括左右導(dǎo)向塊、左右滑塊、前后滑塊、前后調(diào)節(jié)塊和絲桿；所述左右滑塊固定在所述左右導(dǎo)向塊上；所述前后滑塊固定在所述前后調(diào)節(jié)塊上，且與所述左右滑塊連接；所述絲桿安裝于所述前后滑塊下方，用于帶動所述左右滑塊和前后滑塊做左右或前后運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攻牙機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌組件上還等間距并排設(shè)置有多個釹磁鐵，用于將物料吸附固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的自動攻牙機(jī)，其特征在于：所述攻牙機(jī)組件的攻牙頭為多軸攻牙頭。