[發明專利]鐵道安全維護平臺

有效

• 申請號: 201710895152.6
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107618535B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李春蓮
• 申請（專利權）人: 建湖金洋科技有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L23/04
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 周錦全

1.一種鐵道安全維護平臺，所述平臺包括：

支撐架構，設置在鐵軌上方的橫桿上，包括主連接件和金屬支撐結構，第一連接扣件、第二連接扣件和第三連接扣件都被扣接到主連接件上且使得第一長筒架構和第三長筒架構水平連接，以及使得第一長筒架構和第二長筒架構呈90度連接，第三長筒架構和第二長筒架構呈90度連接；

CF存儲芯片，設置在鐵軌附近，用于預先存儲第一距離閾值和第二距離閾值，第一距離閾值小于第二距離閾值；

鐵軌間隔檢測設備，包括位置傳感器，用于檢測鐵軌的兩條軌道之間的最短距離；

聲光報警設備，分別與CF存儲芯片和鐵軌間隔檢測設備連接，用于在鐵軌的兩條軌道之間的最短距離小于等于第一距離閾值時，進行第一報警操作，還用于在鐵軌的兩條軌道之間的最短距離大于等于第二距離閾值時，進行第二報警操作；

其特征在于，所述平臺還包括：

第一長筒架構，包括塑料外殼、環形容器、第一攝影部件和第一連接扣件，環形容器、第一攝影部件和第一連接扣件都位于塑料外殼內部，第一攝像部件設置在塑料外殼的朝外端，第一連接扣件設置在塑料外殼的朝內端，第一攝像部件嵌入在環形容器內部，用于朝外對附近環境進行高清圖像采集以獲得第一高清圖像；

第二長筒架構，包括塑料外殼、環形容器、第二攝影部件和第二連接扣件，環形容器、第二攝影部件和第二連接扣件都位于塑料外殼內部，第二攝像部件設置在塑料外殼的朝外端，第二連接扣件設置在塑料外殼的朝內端，第二攝像部件嵌入在環形容器內部，用于朝外對附近環境進行高清圖像采集以獲得第二高清圖像；

第三長筒架構，包括塑料外殼、環形容器、第三攝影部件和第三連接扣件，環形容器、第三攝影部件和第三連接扣件都位于塑料外殼內部，第三攝像部件設置在塑料外殼的朝外端，第三連接扣件設置在塑料外殼的朝內端，第三攝像部件嵌入在環形容器內部，用于朝外對附近環境進行高清圖像采集以獲得第三高清圖像；

噪聲類型確定設備，分別與第一攝像部件、第二攝像部件和第三攝像部件連接，用于分別接收第一高清圖像、第二高清圖像和第三高清圖像，將第一高清圖像、第二高清圖像和第三高清圖像中復雜度最高的圖像確定為濾波參考圖像，將濾波參考圖像中的幅值最大的噪聲所對應的類型作為參考噪聲類型輸出；

濾波處理設備，與噪聲類型確定設備連接，用于分別對第一高清圖像、第二高清圖像和第三高清圖像執行與參考噪聲類型對應的濾波算法的相應處理，以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像和第三濾波圖像；

對象數量識別設備，與濾波處理設備連接，用于獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像和第三濾波圖像，對第一濾波圖像、第二濾波圖像和第三濾波圖像分別進行運動對象檢測以確定各個濾波圖像中運動對象的數量，并將運動對象的數量最多的濾波圖像作為運動參考圖像輸出；

增強處理設備，用于接收運動參考圖像，并對運動參考圖像執行自適應增強處理，以獲得自適應增強圖像，其中，對運動參考圖像執行自適應增強處理包括：根據運動參考圖像各個區域的對比度制定并執行相應的增強處理力度，其中，對比度越低，相應的增強處理力度越大；

膨脹腐蝕設備，與增強處理設備連接，用于接收自適應增強圖像，對自適應增強圖像執行圖像膨脹處理后再執行圖像腐蝕處理，以獲得形態學圖像；

參數分析設備，與膨脹腐蝕設備連接，用于接收形態學圖像，并獲取形態學圖像中各個對象圖案的面積，將面積接近動物面積閾值的對象圖案作為待處理子圖像，對待處理子圖像進行形狀分析以獲得其中對象的多個幾何特征，將多個幾何特征分別進行歸一化處理以獲得多個歸一化特征，并將多個歸一化特征組成一維向量；

目標提取設備，與參數分析設備連接，用于接收一維向量，并將一維向量輸入預先已訓練測試完畢的多輸入單輸出的深度神經網絡，以獲得輸出的動物對象類型，并在輸出的動物對象類型屬于對火車造成威脅的動物類型時，發出大型動物識別信號；

驅趕執行設備，與目標提取設備連接，用于在接收到大型動物識別信號時，執行與獲得的動物對象類型對應的驅趕操作；

噪聲類型確定設備和濾波處理設備都被設置在支撐架構的主連接件內部；

噪聲類型確定設備通過WIFI網絡分別與第一攝像部件、第二攝像部件和第三攝像部件建立無線連接；

所述聲光報警設備包括發光二極管和立體聲揚聲器；

多個歸一化特征的數量與深度神經網絡的被輸入的參數的數量相同；

其中，所述濾波處理設備分別對第一高清圖像、第二高清圖像和第三高清圖像執行與參考噪聲類型對應的濾波算法的相應處理包括：在盡量保留圖像細節特征的條件下分別對所述第一高清圖像、所述第二高清圖像和所述第三高清圖像的噪聲進行抑制，所述抑制是圖像預處理中不可缺少的操作，所述噪聲在所述第一高清圖像、所述第二高清圖像和所述第三高清圖像上表現為引起視覺效果的孤立像素點或像素塊。