[發(fā)明專利]一種鐵道安全維護(hù)平臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710895091.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-09-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108221507B | 公開(公告)日: | 2019-09-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李春蓮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 新昌縣鎮(zhèn)輝機(jī)械廠 |
| 主分類號(hào): | E01B17/00 | 分類號(hào): | E01B17/00 |
| 代理公司: | 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陳娟 |
| 地址: | 312500 浙江省*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 長(zhǎng)筒 架構(gòu) 鐵軌 鐵道安全維護(hù) 連接扣件 主連接件 金屬支撐結(jié)構(gòu) 位置傳感器 存儲(chǔ)芯片 動(dòng)物對(duì)象 檢測(cè)設(shè)備 水平連接 預(yù)先存儲(chǔ) 支撐架構(gòu) 最短距離 橫桿 驅(qū)趕 檢測(cè) 軌道 | ||
1.一種鐵道安全維護(hù)平臺(tái),其特征在于,包括:
支撐架構(gòu),設(shè)置在鐵軌上方的橫桿上,包括主連接件和金屬支撐結(jié)構(gòu),第一連接扣件、第二連接扣件和第三連接扣件都被扣接到主連接件上且使得第一長(zhǎng)筒架構(gòu)和第三長(zhǎng)筒架構(gòu)水平連接,以及使得第一長(zhǎng)筒架構(gòu)和第二長(zhǎng)筒架構(gòu)呈90度連接,第三長(zhǎng)筒架構(gòu)和第二長(zhǎng)筒架構(gòu)呈90度連接;
CF存儲(chǔ)芯片,設(shè)置在鐵軌附近,用于預(yù)先存儲(chǔ)第一距離閾值和第二距離閾值,第一距離閾值小于第二距離閾值;
鐵軌間隔檢測(cè)設(shè)備,包括位置傳感器,用于檢測(cè)鐵軌的兩條軌道之間的最短距離;
聲光報(bào)警設(shè)備,分別與CF存儲(chǔ)芯片和鐵軌間隔檢測(cè)設(shè)備連接,用于在鐵軌的兩條軌道之間的最短距離小于等于第一距離閾值時(shí),進(jìn)行第一報(bào)警操作,還用于在鐵軌的兩條軌道之間的最短距離大于等于第二距離閾值時(shí),進(jìn)行第二報(bào)警操作;
第一長(zhǎng)筒架構(gòu),包括塑料外殼、環(huán)形容器、第一攝影部件和第一連接扣件,環(huán)形容器、第一攝影部件和第一連接扣件都位于塑料外殼內(nèi)部,第一攝像部件設(shè)置在塑料外殼的朝外端,第一連接扣件設(shè)置在塑料外殼的朝內(nèi)端,第一攝像部件嵌入在環(huán)形容器內(nèi)部,用于朝外對(duì)附近環(huán)境進(jìn)行高清圖像采集以獲得第一高清圖像;
第二長(zhǎng)筒架構(gòu),包括塑料外殼、環(huán)形容器、第二攝影部件和第二連接扣件,環(huán)形容器、第二攝影部件和第二連接扣件都位于塑料外殼內(nèi)部,第二攝像部件設(shè)置在塑料外殼的朝外端,第二連接扣件設(shè)置在塑料外殼的朝內(nèi)端,第二攝像部件嵌入在環(huán)形容器內(nèi)部,用于朝外對(duì)附近環(huán)境進(jìn)行高清圖像采集以獲得第二高清圖像;
第三長(zhǎng)筒架構(gòu),包括塑料外殼、環(huán)形容器、第三攝影部件和第三連接扣件,環(huán)形容器、第三攝影部件和第三連接扣件都位于塑料外殼內(nèi)部,第三攝像部件設(shè)置在塑料外殼的朝外端,第三連接扣件設(shè)置在塑料外殼的朝內(nèi)端,第三攝像部件嵌入在環(huán)形容器內(nèi)部,用于朝外對(duì)附近環(huán)境進(jìn)行高清圖像采集以獲得第三高清圖像;
噪聲類型確定設(shè)備,分別與第一攝像部件、第二攝像部件和第三攝像部件連接,用于分別接收第一高清圖像、第二高清圖像和第三高清圖像,將第一高清圖像、第二高清圖像和第三高清圖像中復(fù)雜度最高的圖像確定為濾波參考圖像,將濾波參考圖像中的幅值最大的噪聲所對(duì)應(yīng)的類型作為參考噪聲類型輸出;
濾波處理設(shè)備,與噪聲類型確定設(shè)備連接,用于分別對(duì)第一高清圖像、第二高清圖像和第三高清圖像執(zhí)行與參考噪聲類型對(duì)應(yīng)的濾波算法的相應(yīng)處理,以分別獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像和第三濾波圖像;
對(duì)象數(shù)量識(shí)別設(shè)備,與濾波處理設(shè)備連接,用于獲得第一濾波圖像、第二濾波圖像和第三濾波圖像,對(duì)第一濾波圖像、第二濾波圖像和第三濾波圖像分別進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)以確定各個(gè)濾波圖像中運(yùn)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量,并將運(yùn)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量最多的濾波圖像作為運(yùn)動(dòng)參考圖像輸出;
增強(qiáng)處理設(shè)備,用于接收運(yùn)動(dòng)參考圖像,并對(duì)運(yùn)動(dòng)參考圖像執(zhí)行自適應(yīng)增強(qiáng)處理,以獲得自適應(yīng)增強(qiáng)圖像,其中,對(duì)運(yùn)動(dòng)參考圖像執(zhí)行自適應(yīng)增強(qiáng)處理包括:根據(jù)運(yùn)動(dòng)參考圖像各個(gè)區(qū)域的對(duì)比度制定并執(zhí)行相應(yīng)的增強(qiáng)處理力度,其中,對(duì)比度越低,相應(yīng)的增強(qiáng)處理力度越大;
膨脹腐蝕設(shè)備,與增強(qiáng)處理設(shè)備連接,用于接收自適應(yīng)增強(qiáng)圖像,對(duì)自適應(yīng)增強(qiáng)圖像執(zhí)行圖像膨脹處理后再執(zhí)行圖像腐蝕處理,以獲得形態(tài)學(xué)圖像;
參數(shù)分析設(shè)備,與膨脹腐蝕設(shè)備連接,用于接收形態(tài)學(xué)圖像,并獲取形態(tài)學(xué)圖像中各個(gè)對(duì)象圖案的面積,將面積接近動(dòng)物面積閾值的對(duì)象圖案作為待處理子圖像,對(duì)待處理子圖像進(jìn)行形狀分析以獲得其中對(duì)象的多個(gè)幾何特征,將多個(gè)幾何特征分別進(jìn)行歸一化處理以獲得多個(gè)歸一化特征,并將多個(gè)歸一化特征組成一維向量;
目標(biāo)提取設(shè)備,與參數(shù)分析設(shè)備連接,用于接收一維向量,并將一維向量輸入預(yù)先已訓(xùn)練測(cè)試完畢的多輸入單輸出的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以獲得輸出的動(dòng)物對(duì)象類型,并在輸出的動(dòng)物對(duì)象類型屬于對(duì)火車造成威脅的動(dòng)物類型時(shí),發(fā)出大型動(dòng)物識(shí)別信號(hào);
驅(qū)趕執(zhí)行設(shè)備,與目標(biāo)提取設(shè)備連接,用于在接收到大型動(dòng)物識(shí)別信號(hào)時(shí),執(zhí)行與獲得的動(dòng)物對(duì)象類型對(duì)應(yīng)的驅(qū)趕操作。
2.如權(quán)利要求1所述的鐵道安全維護(hù)平臺(tái),其特征在于:
噪聲類型確定設(shè)備和濾波處理設(shè)備都被設(shè)置在支撐架構(gòu)的主連接件內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求2所述的鐵道安全維護(hù)平臺(tái),其特征在于:
噪聲類型確定設(shè)備通過WIFI網(wǎng)絡(luò)分別與第一攝像部件、第二攝像部件和第三攝像部件建立無(wú)線連接。
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