[發(fā)明專利]精雕機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710892363.4
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN108621667A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖藝龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市久久犇自動化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 楊春女

本發(fā)明公開了一種精雕機(jī)，包括：機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有龍門結(jié)構(gòu)；設(shè)于機(jī)座上的一基準(zhǔn)臺及若干矯正臺；至少兩組活動設(shè)于龍門結(jié)構(gòu)上的、在加工工位上分別與基準(zhǔn)臺及矯正臺對應(yīng)、且聯(lián)動式分別對基準(zhǔn)臺及矯正臺上所承載的待加工件進(jìn)行加工的機(jī)頭，機(jī)頭上設(shè)有攝像模組，攝像模組用于獲取指示基準(zhǔn)臺與其所承載的待加工件之間的相對位置關(guān)系的第一圖像信息，或者，指示矯正臺與其所承載的待加工件之間的相對位置關(guān)系的第二圖像信息；以及，用于控制龍門結(jié)構(gòu)動作，并根據(jù)第一、第二圖像信息的對比結(jié)果控制矯正臺適應(yīng)性調(diào)整動作的控制中心。實(shí)現(xiàn)至少對兩件相同產(chǎn)品同時加工，提升了加工效率，同時大大降低了占用空間并節(jié)省能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種精雕機(jī)。

背景技術(shù)

精雕機(jī)是指用于對OGS（One Glass Solution，即一體化觸控)觸控玻璃，或者，亞克力、PC(Polycarbonate,聚碳酸酯）、PVC(Polyvinyl chloride,聚氯乙烯）、PET(Polyethylene terephthalate,聚對苯二甲酸乙二醇酯） 等材質(zhì)視窗玻璃鏡片，或者其他待加工件進(jìn)行切割、磨邊、倒角、鉆孔、雕銑、高光等加工處理的數(shù)控設(shè)備。

現(xiàn)有的精雕機(jī)通常只有一個加工機(jī)頭，這種結(jié)構(gòu)在同一時間段內(nèi)只能實(shí)施對單件待加工件的加工，使得設(shè)備在批量加工過程中的加工效率不高，尤其對于有些加工工序較為復(fù)雜的待加工件，單件待加工件的加工過程通常耗費(fèi)數(shù)小時，批量加工的加工效率更得不到有效提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種精雕機(jī)，以解決精雕機(jī)加工效率不高的問題。

本發(fā)明第一方面提供一種精雕機(jī)，包括：

機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有若干用于在加工工位和非加工工位之間切換的龍門結(jié)構(gòu)；

設(shè)于所述機(jī)座上的一基準(zhǔn)臺及若干矯正臺，所述基準(zhǔn)臺及所述矯正臺均用于承載具有同一加工要求的相同的待加工件；

至少兩組活動設(shè)于所述龍門結(jié)構(gòu)上的、在所述加工工位上分別與所述基準(zhǔn)臺及所述矯正臺對應(yīng)、且聯(lián)動式分別對所述基準(zhǔn)臺及所述矯正臺上所承載的待加工件進(jìn)行加工的機(jī)頭，所述機(jī)頭上設(shè)有攝像模組，所述攝像模組用于獲取指示所述基準(zhǔn)臺與其所承載的所述待加工件之間的相對位置關(guān)系的第一圖像信息，或者，指示所述矯正臺與其所承載的所述待加工件之間的相對位置關(guān)系的第二圖像信息；以及，

用于控制所述龍門結(jié)構(gòu)在所述加工工位和所述非加工工位之間切換，并根據(jù)所述第一圖像信息及所述第二圖像信息的對比結(jié)果控制所述矯正臺運(yùn)動以將所述矯正臺相對所述安裝臺之間的實(shí)際相對位置關(guān)系調(diào)整到加工預(yù)定相對位置關(guān)系的控制中心。

實(shí)現(xiàn)上述方案的精雕機(jī)，將待加工件固定于基準(zhǔn)臺及矯正臺上后，攝像模組拍攝基準(zhǔn)臺與其所承載的待加工件之間的相對位置，由控制中心生成第一圖像信息，并以此為基準(zhǔn)生成加工程序；在矯正臺上待加工件位置相對偏移的情況下，與該矯正臺對應(yīng)的攝像模組拍攝矯正臺與其所承載的待加工件之間的相對位置，由控制中心生成第一圖像信息，控制中心分析對比第一圖像信息及第二圖像信息，從而控制矯正臺調(diào)整相應(yīng)位置；該精雕機(jī)自動分析對比以一待加工件為基準(zhǔn)對其他待加工件進(jìn)行智能校準(zhǔn)，確保多件產(chǎn)品在同時加工過程中實(shí)現(xiàn)加工一致無偏差，實(shí)現(xiàn)至少對兩件相同產(chǎn)品同時加工，至少提升了一倍乃至數(shù)倍加工效率，同時大大降低了占用空間并節(jié)省能耗，在批量生產(chǎn)時減少了設(shè)備的人工管理成本和使用成本。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)座、所述基準(zhǔn)臺和/或所述矯正臺上設(shè)有受所述控制中心控制的、用于當(dāng)攝像模組工作時對所述待加工件提供光照以進(jìn)行光線補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)光模組。

實(shí)現(xiàn)上述方案的精雕機(jī)，在攝像模組拍攝待加工件的相對位置時，補(bǔ)光模組受控制中心控制而開啟以增強(qiáng)待加工件周圍的亮度，進(jìn)而攝像模組拍攝到的圖片更加清楚，進(jìn)一步有效提升了該精雕機(jī)的加工精度。