[發(fā)明專利]精雕機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710892363.4
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN108621667A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 廖藝龍
• 申請（專利權）人: 深圳市久久犇自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 楊春女

1.一種精雕機，其特征在于，包括：

機座(1)，所述機座(1)上設有若干用于在加工工位和非加工工位之間切換的龍門結構(2)；

設于所述機座(1)上的一基準臺(3)及若干矯正臺(4)，所述基準臺(3)及所述矯正臺(4)均用于承載具有同一加工要求的相同的待加工件(5)；

至少兩組活動設于所述龍門結構(2)上的、在所述加工工位上分別與所述基準臺(3)及所述矯正臺(4)對應、且聯(lián)動式分別對所述基準臺(3)及所述矯正臺(4)上所承載的待加工件(5)進行加工的機頭(6)，所述機頭(6)上設有攝像模組(7)，所述攝像模組(7)用于獲取指示所述基準臺(3)與其所承載的所述待加工件(5)之間的相對位置關系的第一圖像信息，或者，指示所述矯正臺(4)與其所承載的所述待加工件(5)之間的相對位置關系的第二圖像信息；以及，

用于控制所述龍門結構(2)在所述加工工位和所述非加工工位之間切換，并根據(jù)所述第一圖像信息及所述第二圖像信息的對比結果控制所述矯正臺(4)運動以將所述矯正臺(4)相對所述安裝臺(10)之間的實際相對位置關系調整到加工預定相對位置關系的控制中心(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的精雕機，其特征在于，所述機座(1)、所述基準臺(3)和/或所述矯正臺(4)上設有受所述控制中心(8)控制的、用于當攝像模組(7)工作時對所述待加工件(5)提供光照以進行光線補償?shù)难a光模組(9)。

3.根據(jù)權利要求1所述的精雕機，其特征在于，所述機座(1)上設有供所述基準臺(3)及所述矯正臺(4)安裝的安裝臺(10)，所述矯正臺(4)和所述安裝臺(10)之間設有第一安裝板(11)和第二安裝板(12)，所述矯正臺(4)橫向或者縱向滑動式裝配于所述第一安裝板(11)且被第一驅動件(13)驅動，所述第一安裝板(11)縱向或者橫向滑動式裝配于所述第二安裝板(12)且被第二驅動件(14)驅動，所述安裝臺(10)上設有驅使所述第二安裝板(12)水平旋轉的第三驅動件(15)，所述第一驅動件(13)、所述第二驅動件(14)及所述第三驅動件(15)受所述控制中心(8)控制。

4.根據(jù)權利要求3所述的精雕機，其特征在于，所述機頭(6)和所述龍門結構(2)之間設有活動板(16)，所述活動板(16)橫向滑動式裝配于所述龍門結構(2)且被第四驅動件(17)驅動，所述機頭(6)豎向滑動式裝配于所述活動板(16)且被第五驅動件(18)驅動；所述安裝臺(10)縱向滑動式裝配于所述機座(1)且被第六驅動件(19)驅動，或者，所述龍門結構(2)縱向滑動式裝配于所述機座(1)且被第七驅動件(20)驅動，所述第四驅動件(17)、所述第五驅動件(18)、所述第六驅動件(19)及所述第七驅動件(20)受所述控制中心(8)控制。

5.根據(jù)權利要求1所述的精雕機，其特征在于，所述基準臺(3)及所述矯正臺(4)上均設有若干連通于負壓系統(tǒng)以吸附固定所述待加工件(5)的吸附孔(21)，所述待加工件(5)和所述基準臺(3)之間及所述待加工件(5)和所述矯正臺(4)之間通過多組螺釘(22)固定且均設有環(huán)繞所述吸附孔(21)布置的密封圈(23)。

6.根據(jù)權利要求3所述的精雕機，其特征在于，所述基準臺(3)及所述矯正臺(4)均設有若干組受所述控制中心(8)控制的、連通于吹風系統(tǒng)的、用于吹落當加工時產(chǎn)生的碎屑的吹氣清潔棒(24)。

7.根據(jù)權利要求3所述的精雕機，其特征在于，所述機頭(6)上設有受所述控制中心(8)控制的、用于當加工處理時向所述待加工件(5)噴冷卻液的萬向噴嘴(25)。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的精雕機，其特征在于，所述機頭(6)上還設有受所述控制中心(8)控制的氣缸(26)及固定于氣缸(26)的伸縮桿上的防護板(27)，當加工處理時所述防護板(27)隔擋于所述攝像模組(7)和所述待加工件(5)之間以防止碎屑和/或冷卻液濺至所述攝像模組(7)內；當所述攝像模組(7)工作時所述氣缸(26)動作并驅使所述防護板(27)移動以不再隔擋于所述攝像模組(7)和所述待加工件(5)之間。