[發明專利]一種無人機空基拖曳網式回收裝置與方法

有效

• 申請號: 201710891606.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107792381B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 馬鐵林;張曉鷗;別大衛;張秦嶺;陳海兵
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

1.一種利用無人機空基拖曳網式回收裝置進行無人機空基回收方法，其特征在于，該無人機空基拖曳網式回收裝置包括可收放式安裝支架、兩部航空絞車(4)、兩根拖纜(5)、拖曳網(6)、卷網裝置(7)和一拖曳網(6)穩定系統；該拖曳網(6)穩定系統包括一拖靶掛架(3)、一穩定拖靶(2)和兩個穩定風標(9)；所述可收放式安裝支架安裝在母機(1)機身下部，在所述安裝支架的下端安裝兩部所述航空絞車(4)；所述拖曳網(6)安裝在兩根所述拖纜(5)之間；所述拖靶掛架(3)是該拖曳網式回收裝置的一連接部件，其將所述穩定拖靶(2)牢固地懸掛于該回收裝置的最下端，所述拖靶掛架(3)的上端與兩根所述拖纜(5)和所述拖曳網(6)連接；所述兩部航空絞車(4)同步工作帶動所述兩根拖纜(5)，實現所述拖纜(5)、拖曳網(6)和穩定拖靶(2)的釋放和回收工作；在所述兩根拖纜(5)的同步作用下，由所述卷網裝置(7)負責實現拖曳網(6)的釋放展開和卷起回收；所述拖曳網(6)的左右兩側分別與所述拖纜(5)連接，所述拖曳網(6)的下方通過所述拖靶掛架(3)懸掛所述穩定拖靶(2)，在所述拖曳網(6)的下端兩側均安裝有穩定風標(9)，所述穩定拖靶(2)與所述穩定風標(9)一起保證所述拖曳網(6)的穩定姿態；所述拖曳網(6)的尺寸取決于所需同時回收的無人機(8)數量及尺寸；所述穩定拖靶(2)的重心、懸掛點和機翼焦點位于相同的縱向位置上，所述穩定拖靶(2)橫縱向靜穩定度大，可保持自身飛行穩定性；回收時所述航空絞車(4)將所述拖纜(5)和所述拖曳網(6)收回，將已回收的無人機(8)從所述拖曳網(6)上卸載，放置在母機(1)機艙內提前預留的存儲位置；所述拖纜(5)全長900-1200m；所述拖纜(5)的直徑范圍為2-5mm；所述拖纜(5)為鋼制；

該方法在進行回收任務時，母機(1)艙門打開，放出可收放式安裝支架和航空絞車(4)，所述拖曳網(6)、拖靶掛架(3)和穩定拖靶(2)隨著一同脫離母機(1)；兩部航空絞車(4)同步放下所述拖纜(5)，卷網裝置(7)慢慢釋放展開所述拖曳網(6)，進入回收狀態；控制待回收無人機(8)與母機(1)的相對速度和位置，使所述拖曳網(6)從無人機(8)后方接近，無人機(8)成功撞網后，航空絞車(4)回收所述拖纜(5)，所述拖曳網(6)在卷網裝置(7)的驅動下收起卷繞，直至回收至母機(1)艙內；回收至艙內后，由母機上的工作人員將所述拖曳網(6)上的無人機(8)摘下，放置母機(1)內存儲，實現無人機(8)的空基回收；在母機(1)起飛、降落和運輸過程中該拖曳網式回收裝置收入母機(1)機體內，不影響母機(1)的氣動外形。

2.一種如權利要求1所述的空基回收方法，其特征在于，所述母機(1)為運輸機。