[發明專利]一種無人機空基拖曳網式回收裝置與方法

有效

• 申請號: 201710891606.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107792381B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 馬鐵林;張曉鷗;別大衛;張秦嶺;陳海兵
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

本發明公開了一種無人機空基拖曳網式回收裝置與方法。該裝置包括可收放式安裝支架、兩部航空絞車、兩根拖纜、拖曳網、卷網裝置和一拖曳網穩定系統。本發明借助拖纜拖靶技術和拖曳網穩定系統，回收時，通過兩部航空絞車同步釋放拖纜，將安裝在兩根拖纜之間的拖曳網展開，在穩定拖靶的作用下拖曳網保持穩定姿態。當無人機撞網后，無人機隨拖曳網的回收實現空基回收。可以實現一定數量的無人機同時回收，縮短了無人機集群在回收過程中消耗的時間提高回收效率，也降低了對無人機以及母機的損傷風險。拖曳網面積大，對無人機回收精度要求低，易于實現。

技術領域

本發明包括一套基于拖靶系統的無人機空基拖曳網式回收裝置與方法，屬于航空飛行器技術的無人機回收領域。

背景技術

自20世紀30年代起，人們就開始向往實現飛機的空基發射與回收，這種發射與回收方式通過航程、載重較大的母機將子機運輸到任務區域，可以極大的增加子機的巡航半徑，擺脫了地面機場限制，增大了子機起降的靈活性。然而受技術、風險和成本限制，飛機空基發射與回收技術并沒有得到很好的發展。

近年來，隨著無人機技術發展，以及近期蜂群無人機戰術的提出，小型無人機空基發射與回收技術越來越受到航空領域的重視。小型無人機系統已證明其在戰場上的價值，常規作戰和特種作戰部隊都使用小型無人機系統，提供點、路線和環境偵察、目標捕獲、戰損評估以及其它創新應用。小型無人機系統將通過“改變游戲規則”的概念來增強或重新定義空中作戰力量，各類新型無人機作戰形式層出不窮，蜂群無人機戰術就是其中之一。而小型無人機自身固有劣勢仍制約著蜂群無人機戰術走向戰場實用。小型無人機重量小，速度低，航時和航程相比大型無人機小很多，作戰半徑有限，作戰前突能力差，不能執行遠距離作戰任務，無法最大限度發揮中小型無人機蜂群作戰的優勢，這成為了制約中小型無人機創新作戰概念和作戰任務實施的障礙。解決小型無人機固有劣勢最直接有效的辦法是選擇空基發射與回收方式。利用大型運輸機作為空中母機，將小型無人機帶到任務區域上，然后進行快速空中發射，利用無人機蜂群作戰優勢，對目標敏感區域進行偵察打擊，任務結束后母機可視情對蜂群無人機進行回收。

現有空基精確回收方法與裝置如專利CN106516144A、CN205770184U、CN204674845U和CN205971887U等，采用的大多是撞網、翼尖撞線等方式。這些方式雖然能實現較大批量無人機的同時回收，但其缺點比較明顯：首先，為使無人機避開母機附近的湍流，需要設計較長的機械機構使網張開的時候距離母機相對較遠。其卷網放網裝置結構簡單，網放出后在空中也無穩定裝置；其次，大批量回收需要攔阻網有較大的面積，也需要相應的折疊機構來滿足閑置狀態下母機內的存放，增加了結構復雜度。最后，上述現有技術類回收方式對無人機機體結構的損傷比較大，會導致無人機的使用壽命降低。

發明內容

針對上述問題，本發明主要解決無人機空基精準回收問題和提高母機安全性的問題，將拖曳網式穩定拖靶系統應用在無人機的空基回收過程中，提出了一種全新的，基于航空拖曳網式穩定靶標系統和獨特創新結構的回收結構的空基回收裝置與方法。

本發明采用的技術方案如下：