[發(fā)明專利]一種用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的方法與設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710891487.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107505944B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳甘沙;張玉新;周鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馭勢(shì)科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04L29/08
• 代理公司: 上海三和萬(wàn)國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

本申請(qǐng)的目的是提供一種用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的方法，車輛基于其車輛傳感信息確定所述車輛的遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息，將所述遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息發(fā)送至遠(yuǎn)程設(shè)備；遠(yuǎn)程設(shè)備接收多個(gè)車輛發(fā)送的遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息，根據(jù)所述遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息從所述多個(gè)車輛中優(yōu)選一個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控車輛；遠(yuǎn)程設(shè)備執(zhí)行關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控車輛中至少一個(gè)受監(jiān)控車輛的遠(yuǎn)程協(xié)助操作。本申請(qǐng)能大大提升遠(yuǎn)程操縱員遠(yuǎn)程協(xié)助車輛的操作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的技術(shù)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛汽車，或具有輔助駕駛功能的汽車，能夠利用豐富的感知系統(tǒng)感知周圍環(huán)境信息和車輛自身狀態(tài)信息，并由控制系統(tǒng)進(jìn)行決策，由執(zhí)行系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行自行的行駛動(dòng)作(如轉(zhuǎn)向、加速/減速等)，進(jìn)而減少或消除人類駕駛員在車輛上的操縱界面。在行駛過(guò)程中，無(wú)人駕駛汽車可能會(huì)遇到各種意外情況。例如，車輛所處環(huán)境異常復(fù)雜，靠其自身感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)無(wú)法做出決策；車輛某些系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致車輛失去自身控制能力；等。

在現(xiàn)有技術(shù)中，有一種無(wú)人車的遠(yuǎn)程操控方法，遠(yuǎn)程操縱員遠(yuǎn)程看管一輛無(wú)人車，一旦無(wú)人車需要遠(yuǎn)程協(xié)助，遠(yuǎn)程操縱員根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)以及車輛所處環(huán)境信息對(duì)該無(wú)人車進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。然而，當(dāng)無(wú)人車逐漸增多，需要處理的意外情況也逐漸增多，遠(yuǎn)程操作員的人力投入變得非常巨大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的一個(gè)目的是提供一種用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的方法。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種在車輛端用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的方法，該方法包括：

基于車輛的車輛傳感信息確定所述車輛的遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息；

將所述遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息發(fā)送至遠(yuǎn)程設(shè)備。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供了一種在遠(yuǎn)程設(shè)備端用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的方法，該方法包括：

接收多個(gè)車輛發(fā)送的遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息；

根據(jù)所述遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息從所述多個(gè)車輛中優(yōu)選一個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控車輛；

執(zhí)行關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控車輛中至少一個(gè)受監(jiān)控車輛的遠(yuǎn)程協(xié)助操作。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種在車輛端用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的裝置，該裝置包括：

計(jì)算模塊，用于基于車輛的車輛傳感信息確定所述車輛的遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息；

發(fā)送模塊，用于將所述遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息發(fā)送至遠(yuǎn)程設(shè)備。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供了一種在遠(yuǎn)程設(shè)備端用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的裝置，其中，該裝置包括：

接收模塊，用于接收多個(gè)車輛發(fā)送的遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息；

選擇模塊，用于根據(jù)所述遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息從所述多個(gè)車輛中優(yōu)選一個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控車輛；

執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控車輛中至少一個(gè)受監(jiān)控車輛的遠(yuǎn)程協(xié)助操作。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的方法，該方法包括：

車輛基于其車輛傳感信息確定所述車輛的遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息，將所述遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息發(fā)送至遠(yuǎn)程設(shè)備；

所述遠(yuǎn)程設(shè)備接收多個(gè)車輛發(fā)送的遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息，根據(jù)所述遠(yuǎn)程協(xié)助需求度信息從所述多個(gè)車輛中優(yōu)選一個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控車輛；

所述遠(yuǎn)程設(shè)備執(zhí)行關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)受監(jiān)控車輛中至少一個(gè)受監(jiān)控車輛的遠(yuǎn)程協(xié)助操作。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助的車輛，該車輛包括：

處理器；以及