[發(fā)明專利]一種用于對車輛進行遠程協助的方法與設備

有效

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• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107505944B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 吳甘沙;張玉新;周鑫
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04L29/08
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

1.一種在遠程設備端用于對車輛進行遠程協助的方法，其中，該方法包括：

接收多個車輛發(fā)送的遠程協助需求度信息；所述遠程協助需求度信息包括車輛事故發(fā)生率信息和/或車輛自主駕駛可信度信息；

根據所述遠程協助需求度信息對所述多個車輛進行排序操作；根據所述遠程協助需求度信息從所述多個車輛中優(yōu)選一個或多個受監(jiān)控車輛，包括：

根據所述排序操作的排序結果，從所述多個車輛中優(yōu)選一個或多個受監(jiān)控車輛；

執(zhí)行關于所述一個或多個受監(jiān)控車輛中至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助操作，包括：

當所述一個或多個受監(jiān)控車輛中至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助需求度信息大于或等于預定的需求度閾值，執(zhí)行關于所述至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助操作；

所述遠程協助需求度基于報警信息及報警信息對應的權值確定，所述報警信息對應的權值與報警信息對乘員和/或行人的安全相關性正相關。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

呈現所述一個或多個受監(jiān)控車輛。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述呈現所述一個或多個受監(jiān)控車輛包括：

根據所述受監(jiān)控車輛的遠程協助需求度信息呈現所述一個或多個受監(jiān)控車輛。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

獲取所述受監(jiān)控車輛的車輛傳感信息；

其中，所述呈現所述一個或多個受監(jiān)控車輛包括：

呈現所述一個或多個受監(jiān)控車輛及每個受監(jiān)控車輛的車輛傳感信息。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，所述執(zhí)行關于所述一個或多個受監(jiān)控車輛中至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助操作包括：

根據監(jiān)控用戶對所述一個或多個受監(jiān)控車輛中至少一個受監(jiān)控車輛的監(jiān)控操作，執(zhí)行關于所述至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助操作。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述方法還包括：

在檢測所述受監(jiān)控車輛的遠程協助需求度信息大于或等于預定的需求度閾值的情況下，向所述監(jiān)控用戶發(fā)送關于所述受監(jiān)控車輛的監(jiān)控提示信息；

獲取所述監(jiān)控用戶對所述一個或多個受監(jiān)控車輛中至少一個受監(jiān)控車輛的監(jiān)控操作。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述遠程協助操作包括以下至少任一項：

為所述至少一個受監(jiān)控車輛分配任務計算資源；

為所述至少一個受監(jiān)控車輛分配環(huán)境感知資源；

為所述至少一個受監(jiān)控車輛分配外部救援資源；

設置所述至少一個受監(jiān)控車輛的當前行駛任務。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

更新所述至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助需求度信息；

當更新后的所述至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助需求度信息小于預定的需求度閾值，恢復所述至少一個受監(jiān)控車輛的自主駕駛模式。

9.一種在遠程設備端用于對車輛進行遠程協助的裝置，其中，該裝置包括：

接收模塊，用于接收多個車輛發(fā)送的遠程協助需求度信息；所述遠程協助需求度信息包括車輛事故發(fā)生率信息和/或車輛自主駕駛可信度信息；

排序模塊，用于根據所述遠程協助需求度信息對所述多個車輛進行排序操作；選擇模塊，用于根據所述遠程協助需求度信息從所述多個車輛中優(yōu)選一個或多個受監(jiān)控車輛，包括：根據所述排序操作的排序結果，從所述多個車輛中優(yōu)選一個或多個受監(jiān)控車輛；

執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行關于所述一個或多個受監(jiān)控車輛中至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助操作；所述執(zhí)行模塊用于當所述一個或多個受監(jiān)控車輛中至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助需求度信息大于或等于預定的需求度閾值，執(zhí)行關于所述至少一個受監(jiān)控車輛的遠程協助操作；

所述遠程協助需求度基于報警信息及報警信息對應的權值確定，所述報警信息對應的權值與報警信息對乘員和/或行人的安全相關性正相關。