[發明專利]焊接用工業機器人

有效

• 申請號: 201710891401.4
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107442986B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王緯緯
• 申請（專利權）人: 江蘇雙雙高新科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;胡建鋒

本發明提出一種焊接用工業機器人，包括機器人主體，機器人主體內設有控制箱，機器人主體上設有觸摸顯示屏，機器人主體通過旋轉連接裝置連接固定臺，固定臺上設有凹槽和可移動件，機器人主體上設有可移動連接件，可移動連接件上設有輔助座，輔助座上設有液壓缸，液壓缸上設有升降桿，升降桿為空心的圓柱結構，液壓缸上設有輔助固定桿，升降桿上設有連接臂，連接臂的左端設有焊接裝置，焊接裝置上設有掃描儀，連接臂的右端設有重量塊。本發明所述的焊接用工業機器人還具有結構合理穩定、操作智能、固定效果好、適應能力強、適用范圍廣、降低了人力成本、保證了焊接效果、保證了焊接的工作效率的優點。

技術領域

本發明涉及焊接裝置領域，特別涉及焊接用工業機器人。

背景技術

在工業生產中很多的板件是需要通過焊接操作進行連接固定的，但是現在世面上的焊接操作一般是人為進行焊接，焊接時被焊接的板件之間的固定一般需要使用正對性的固定裝置，不同的需要被焊接的板件需要不同的固定裝置，固定裝置的適應性差，可使用范圍局限，同時認為焊接是如果操作人員操作不慎很容易就會燙到手；還有一些焊接操作是利用的自動化的焊接裝置進行的，焊接時焊接裝置只能夠前后左右移動，而放置被焊接板件的底座是不可以移動的，在遇到焊接處為不規則弧形時，焊接起來就非常的麻煩。

發明內容

本發明的目的提供一種焊接用工業機器人，解決上述現有技術問題。

本發明提出一種焊接用工業機器人，包括機器人主體，機器人主體內設有控制箱，所述機器人主體上設有觸摸顯示屏，所述機器人主體通過旋轉連接裝置連接固定臺，固定臺上設有凹槽和可移動件，可移動件嵌在凹槽內，所述機器人主體上設有可移動連接件，所述可移動連接件上設有輔助座，輔助座上設有液壓缸，液壓缸與液壓機連接，所述液壓缸上設有升降桿，升降桿為空心的圓柱結構，所述液壓缸上設有輔助固定桿，輔助固定桿設在升降桿中間的空心內，所述升降桿上設有連接臂，連接臂的左端設有焊接裝置，焊接裝置上設有掃描儀，所述連接臂的右端設有重量塊。

其中，所述旋轉連接裝置包括旋轉氣缸和氣泵，所述旋轉氣缸包括底座和旋轉座，所述底座與氣泵連接，所述旋轉座設在底座上，所述旋轉座上設有固定臺，氣泵可以通過旋轉氣缸帶動固定臺旋轉。

進一步，所述固定臺上設有兩個凹槽、四個可移動件以及一個中心定位圈，所述中心定位圈設在固定臺上表面的中心位置，每個凹槽內嵌有兩個可移動件，兩個所述可移動件分別設在凹槽的兩端，所述凹槽兩側嵌有滾珠，所述移動件包括固定桿和移動座，所述移動座上嵌有滾珠，所述移動座上的滾珠的位置與凹槽兩側的滾珠的位置相對應，同一個凹槽內的兩個可移動件上的移動座分別為移動座A和移動座B，所述移動座A的兩側各設有一個可伸縮管，其中一個可伸縮管的另一端與凹槽的內壁連接，另一個可伸縮管的另一端與移動座B連接，每個可伸縮管上均設有一個輸入管和一個輸出管，所述輸入管與抽氣泵連接，所述輸入管和輸出管上均設有氣體流量控制器。

更進一步，所述固定桿上包裹有橡膠圈，所述橡膠圈上設有花紋，設有花紋的橡膠圈能夠很好的增強固定桿表面的摩檫力，使得固定桿能夠更好的固定被焊接的物件。

更進一步，所述固定桿的頂部設有保護件，保護件為滾珠或橡膠珠，優選滾珠。

進一步，所述可伸縮管的上下兩側分別設有上層可伸縮保護層和下層可伸縮保護層，上層可伸縮保護層的的形狀和位置、下層可伸縮保護層的形狀和位置均與可伸縮管的形狀和位置相對應，上層可伸縮保護層和下層可伸縮保護層用于保護可伸縮管。

其中，所述焊接裝置和重量塊均是可以拆卸的，所述焊接裝置的重量和位置與重量塊的重量和位置相對應，所述重量塊用于平衡連接臂。

其中，所述連接臂與升降桿之間設有加強筋，用于加強連接臂與升降桿之間的連接強度，進一步保證該焊接用工業機器人的結構的穩定性。