[發明專利]焊接用工業機器人

有效

• 申請號: 201710891401.4
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107442986B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王緯緯
• 申請（專利權）人: 江蘇雙雙高新科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;胡建鋒

1.一種焊接用工業機器人，其特征在于，包括機器人主體(1)，機器人主體(1)內設有控制箱(13)，所述機器人主體(1)上設有觸摸顯示屏(30)，所述機器人主體(1)通過旋轉連接裝置連接固定臺(4)，旋轉連接裝置包括旋轉氣缸(3)和氣泵(2)，所述旋轉氣缸(3)包括底座和旋轉座，所述底座與氣泵(2)連接，所述旋轉座設在底座上，固定臺(4)設置在旋轉座上，固定臺(4)上設有兩個凹槽(7)、四個可移動件以及一個中心定位圈，所述中心定位圈設在固定臺(4)上表面的中心位置，每個凹槽(7)內嵌有兩個可移動件，兩個所述可移動件分別設在凹槽(7)的兩端，所述凹槽(7)兩側嵌有滾珠(8)，所述移動件包括固定桿(5)和移動座(12)，所述移動座(12)上嵌有滾珠(8)，所述移動座(12)上的滾珠(8)的位置與凹槽(7)兩側的滾珠(8)的位置相對應，同一個凹槽(7)內的兩個可移動件上的移動座(12)分別為移動座A和移動座B，所述移動座A的兩側各設有一個可伸縮管(10)，其中一個可伸縮管(10)的另一端與凹槽(7)的內壁連接，另一個可伸縮管(10)的另一端與移動座B連接，每個可伸縮管(10)上均設有一個輸入管(14)和一個輸出管(15)，所述輸入管(14)與抽氣泵連接，所述輸入管(14)和輸出管(15)上均設有氣體流量控制器，所述機器人主體(1)上設有可移動連接件，可移動連接件上設有輔助座(18)，可移動連接件包括移動托板(19)、移動輪(16)、輔助氣缸(21)，所述機器人主體(1)內設有第一輔助移動座(17)，第一輔助移動座(17)上設有第一輔助移動槽，所述移動托板(19)底部設有多個移動輪(16)，所述移動托板(19)底部的移動輪(16)嵌在第一輔助移動槽內，所述移動托板(19)的前端連接輔助氣缸(21)，所述移動托板(19)上設有第二輔助移動槽(20)，所述輔助座(18)底部設有多個移動輪(16)，所述輔助座(18)底部的移動輪(16)嵌在第二輔助移動槽(20)內，所述輔助座(18)的右側連接有輔助氣缸(21)，移動托板(19)上連接的輔助氣缸(21)和輔助座(18)上連接的輔助氣缸(21)各連接一個輔助氣泵，輔助座(18)上設有液壓缸(22)，液壓缸(22)與液壓機連接，所述液壓缸(22)上設有升降桿(23)，升降桿(23)為空心的圓柱結構，所述液壓缸(22)上設有輔助固定桿(29)，輔助固定桿(29)設在升降桿(23)中間的空心內，所述升降桿(23)上設有連接臂(24)，連接臂(24)的左端設有焊接裝置(25)，焊接裝置(25)上設有掃描儀(26)，所述連接臂(24)的右端設有重量塊(27)。

2.根據權利要求1所述的焊接用工業機器人，其特征在于，所述固定桿(5)上包裹有橡膠圈，所述橡膠圈上設有花紋，設有花紋的橡膠圈能夠很好的增強固定桿(5)表面的摩檫力。

3.根據權利要求1或2所述的焊接用工業機器人，其特征在于，所述固定桿(5)的頂部設有保護件(9)，保護件(9)為滾珠或橡膠珠。

4.根據權利要求1所述的焊接用工業機器人，其特征在于，所述可伸縮管(10)的上下兩側分別設有上層可伸縮保護層(6)和下層可伸縮保護層(11)，上層可伸縮保護層(6)的形狀和位置、下層可伸縮保護層(11)的形狀和位置均與可伸縮管(10)的形狀和位置相對應。

5.根據權利要求1所述的焊接用工業機器人，其特征在于，所述連接臂(24)與升降桿(23)之間設有加強筋(28)。

6.根據權利要求1所述的焊接用工業機器人，其特征在于，所述控制箱(13)內設有主控模塊、存儲模塊、觸摸顯示屏控制模塊、掃描儀掃描處理模塊、數據處理模塊、氣體流量控制模塊、液壓缸控制模塊、輔助氣缸控制模塊、焊接控制模塊以及固定臺控制模塊。