[發(fā)明專利]一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710891127.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN107703939A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王泓喆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 周希良,吳輝輝

1.一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括步驟：

S1、判斷是否接收到AGV發(fā)送的語(yǔ)音命令，若是，識(shí)別所述語(yǔ)音命令；

S2、判斷所述語(yǔ)音命令是否提供位置信息，若是，安排與所述位置信息最近的AGV完成運(yùn)輸任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃方法，其特征在于，還包括步驟：

若所述語(yǔ)音命令未提供位置信息，則通過聲源定位裝置確定所述語(yǔ)音命令發(fā)送的位置信息，并安排與所述位置信息最近的AGV完成運(yùn)輸任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃方法，其特征在于，還包括步驟：

若未接收到AGV發(fā)送的語(yǔ)音命令，則按預(yù)定路徑控制AGV。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃方法，其特征在于，步驟S1中，通過Wi-Fi接收所述AGV發(fā)送的命令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃方法，其特征在于，還包括步驟：

當(dāng)開始工作時(shí)，開啟語(yǔ)音監(jiān)聽裝置監(jiān)聽所述語(yǔ)音命令。

6.一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括：

識(shí)別模塊，用于判斷是否接收到AGV發(fā)送的語(yǔ)音命令，若是，識(shí)別所述語(yǔ)音命令；

控制模塊，用于判斷所述語(yǔ)音命令是否提供位置信息，若是，安排與所述位置信息最近的AGV完成運(yùn)輸任務(wù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

定位模塊，用于若所述語(yǔ)音命令未提供位置信息，則通過聲源定位裝置確定所述語(yǔ)音命令發(fā)送的位置信息，并安排與所述位置信息最近的AGV完成運(yùn)輸任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

預(yù)定模塊，用于若未接收到AGV發(fā)送的語(yǔ)音命令，則按預(yù)定路徑控制AGV。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別模塊包括：

Wi-Fi單元，用于通過Wi-Fi接收所述AGV發(fā)送的命令。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于語(yǔ)音的AGV路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

監(jiān)聽模塊，用于當(dāng)開始工作時(shí)，開啟語(yǔ)音監(jiān)聽裝置監(jiān)聽所述語(yǔ)音命令。