[發明專利]起重機吊鉤動作安全控制系統

有效

• 申請號: 201710891035.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107758519B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陸小明;武建;常永慧;王軍政
• 申請（專利權）人: 共享鑄鋼有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C13/22
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 周曉梅;孫彥虎

一種起重機主吊鉤動作安全控制系統，包括起重機橫臂及設置在橫臂上的控制裝置，所述控制裝置包括控制模塊、及與控制模塊連接的信號發射模塊、第一輸入模塊、第一輸出模塊、第一計時模塊、報警模塊，本發明中，通過設置了第一計時模塊，達到主吊鉤起始動作時間默認延長第一計時模塊的一個預定啟動時間，例如該預定啟動時間設定為6s，還設置了報警模塊，報警模塊向外發出報警信息的時機早于主吊鉤的起始動作時間至少6s，如此，即使在其他人員未避開主吊鉤的情況下，操作人員處于盲區或誤操作信號發射模塊，報警裝置會第一時間啟動，提醒人員避讓或遠離主吊鉤，而且至少預留了一個預定啟動時間供人員撤離，進而提高了起重機作業的安全可靠性。

技術領域

本發明涉及起重機智能控制技術領域，尤其涉及一種起重機吊鉤動作安全控制系統。

背景技術

起重機作為物料搬運機械，其主要作用是取料、運移、卸料等。本公司需要搬運的都是質量、體積比較大的鑄件，從熔煉澆注到鑄件加工、檢測等，都需要借助起重機完成。根據近年來發生的事故分析，70%的事故是與起重機有關的，而與起重機有關的事故中有80%是在起重機主、副鉤起升或下降時發生的。所以，對起重機作業的安全性和可靠性要求都非常高，尤其是在主副鉤起升和下降時，必須認真檢查鑄件周圍環境，確保安全后才可操作。

然而，由于鑄件體積大，形狀復雜，會存在一些盲區，起重機操作人員有時會看不到盲區內的作業人員，盲目操作起重機后就有可能導致事故發生。

發明內容

有必要提出一種預先報警、延時啟動的起重機吊鉤動作安全控制系統。

一種起重機吊鉤動作安全控制系統，包括起重機橫臂及設置在橫臂上的控制裝置，在起重機橫臂上設置小車，在小車上設置主吊鉤卷筒和主吊鉤，控制裝置與驅動主吊鉤卷筒動作的驅動電機連接，以控制主吊鉤的動作，所述控制裝置包括控制模塊、及與控制模塊連接的信號發射模塊、第一輸入模塊、第一輸出模塊、第一計時模塊、報警模塊，信號發射模塊用于操作人員輸入令主吊鉤動作的觸發信號，并將所述觸發信號發送至第一輸入模塊，第一輸入模塊將接收的觸發信號提供至控制模塊，控制模塊依據所述觸發信號同時向第一計時模塊和報警模塊發送第一計時指令和報警指令，第一計時模塊響應第一計時指令記錄預定啟動時間，并向控制模塊發送計時結束的反饋信息，控制模塊依據反饋信息向第一輸出模塊發送控制指令，第一輸出模塊依據所述控制指令向主吊鉤輸出驅動指令，以驅動主吊鉤動作，報警模塊依據報警指令實施報警，且主吊鉤動作時機晚于報警模塊實施報警動作至少一個預定啟動時間。

本發明中，通過設置了第一計時模塊，達到主吊鉤起始動作時間默認延長第一計時模塊的一個預定啟動時間，例如該預定啟動時間設定為6s，還設置了報警模塊，報警模塊向外發出報警信息的時機早于主吊鉤的起始動作時間至少6s，如此，即使在其他人員未避開主吊鉤的情況下，操作人員處于盲區或誤操作信號發射模塊，報警裝置會第一時間啟動，提醒人員避讓或遠離主吊鉤，而且至少預留了一個預定啟動時間供人員撤離，進而提高了起重機作業的安全可靠性。

附圖說明

圖1為所述起重機吊鉤動作安全控制系統的連接示意圖。

圖2為所述起重機吊鉤動作安全控制系統的功能模塊圖。

圖中：起重機橫臂10、小車11、主吊鉤卷筒12、主吊鉤13、輔吊鉤卷筒14、輔吊鉤15、控制裝置20、控制模塊21、信號發射模塊22、第一輸入模塊23、第一輸出模塊24、第一計時模塊25、報警模塊26、第二計時模塊27、比較模塊28、第二輸入模塊29、第二輸出模塊31。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。