[發明專利]起重機吊鉤動作安全控制系統

有效

• 申請號: 201710891035.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107758519B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陸小明;武建;常永慧;王軍政
• 申請（專利權）人: 共享鑄鋼有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C13/22
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 周曉梅;孫彥虎

1.一種起重機吊鉤動作安全控制系統，其特征在于：包括起重機橫臂及設置在起重機橫臂上的控制裝置，在起重機橫臂上設置小車，在小車上設置主吊鉤卷筒和主吊鉤，控制裝置與 驅動主吊鉤卷筒動作的驅動電機連接，以控制主吊鉤的動作，所述控制裝置包括控制模塊、 及與控制模塊連接的信號發射模塊、第一輸入模塊、第一輸出模塊、第一計時模塊、報警模 塊，信號發射模塊用于操作人員輸入令主吊鉤動作的觸發信號，并將所述觸發信號發送至 第一輸入模塊，第一輸入模塊將接收的觸發信號提供至控制模塊，控制模塊依據所述觸發 信號同時向第一計時模塊和報警模塊發送第一計時指令和報警指令，第一計時模塊響應第 一計時指令記錄預定啟動時間，并向控制模塊發送計時結束的反饋信息，控制模塊依據反 饋信息向第一輸出模塊發送控制指令，第一輸出模塊依據所述控制指令向主吊鉤輸出驅動 指令，以驅動主吊鉤動作，報警模塊依據報警指令實施報警，且主吊鉤動作時機晚于報警模 塊實施報警動作至少一個預定啟動時間。

2.如權利要求1所述的起重機吊鉤動作安全控制系統，其特征在于：所述控制裝置還包括第二計時模塊、比較模塊，第二計時模塊、比較模塊與控制模塊連接，第二計時模塊與比較模塊連接，控制模塊還依據第一計時模塊發送的計時結束的反饋信息向第二計時模塊發送開始計時的控制指令，第二計時模塊響應控制指令記錄第一輸入模塊接收到下一個觸發信號的實時時間，并將所述實時時間提供至比較模塊，比較模塊將所述實時時間與預存的最長停機時間作比較，并將比較結果提供至控制模塊，控制模塊依據所述比較結果向第一計時模塊發送第一計時指令，或直接向第一輸出模塊發送控制主吊鉤動作的控制指令。

3.如權利要求2所述的起重機吊鉤動作安全控制系統，其特征在于：第一輸入模塊將接收的下一個觸發信號提供至控制模塊，控制模塊依據所述下一個觸發信號向第二計時模塊發送計時結束的控制指令，以使第二計時模塊完成第一輸入模塊接收到下一個觸發信號的實時時間的記錄。

4.如權利要求2所述的起重機吊鉤動作安全控制系統，其特征在于：在小車上還設置輔吊鉤卷筒和輔吊鉤，控制裝置與驅動輔吊鉤卷筒動作的驅動電機連接，以控制輔吊鉤的動作，所述控制裝置還包括第二輸入模塊、第二輸出模塊，信號發射模塊用于操作人員輸入令輔吊鉤動作的觸發信號，并將所述觸發信號發送至第二輸入模塊，第二輸入模塊將接收的觸發信號提供至控制模塊，控制模塊依據所述觸發信號向第一計時模塊和報警模塊發送第一計時指令和報警指令，第一計時模塊響應第一計時指令記錄預定啟動時間，并向控制模塊發送計時結束的反饋信息，控制模塊依據反饋信息向第二輸出模塊發送控制指令，第二輸出模塊依據所述控制指令向輔吊鉤輸出驅動指令，以驅動輔吊鉤動作，報警模塊依據報警指令實施報警。

5.如權利要求4所述的起重機吊鉤動作安全控制系統，其特征在于：所述控制裝置還包括第二計時模塊、比較模塊，第二計時模塊、比較模塊與控制模塊連接，第二計時模塊與比較模塊連接，控制模塊還依據第一計時模塊發送的計時結束的反饋信息向第二計時模塊發送開始計時的控制指令，第二計時模塊響應控制指令記錄第二輸入模塊接收到下一個觸發信號的實時時間，并將所述實時時間提供至比較模塊，比較模塊將所述實時時間與預存的最長停機時間作比較，并將比較結果提供至控制模塊，控制模塊依據所述比較結果向第一計時模塊發送第一計時指令或直接向第二輸出模塊發送控制輔吊鉤動作的控制指令。