[發明專利]自動門、以及自動門的控制方法

有效

• 申請號: 201710890869.1
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107882467B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 室川正之;高橋留里
• 申請（專利權）人: 千藏工業株式會社
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/632;E05F15/40
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;黃明武

本發明提供即使由于誤操作而在上鎖的狀態下通入電源也不會使通行人夾住手指而受傷的安全的自動門及其控制方法。自動門具有：驅動單元，其包括電機，并對門扇進行開閉；控制單元，其對所述門扇的開閉進行控制，所述控制單元具有打開動作妨礙檢測單元，所述打開動作妨礙檢測單元對所述門扇的打開動作被妨礙的情況進行檢測，在所述門扇的位置位于從關閉完成起的預定的范圍內，在通過打開動作妨礙檢測單元而檢測出所述門扇的打開動作已被妨礙的情況下，經過預定的時間而使向所述驅動單元的所述電機供給的朝向打開方向的驅動電流逐漸降低至大致零。

技術領域

本發明涉及即使在由于自動門的誤操作等而在門扇的打開關閉動作中產生異常的情況下也能夠確保通行人的安全的自動門及其控制方法。

背景技術

在自動門中，在門扇的下部安裝有用于使管理者進行門扇的上鎖或開鎖的銷子鎖的自動門有很多。管理者通過從屋內側操作指旋銷、從屋外側操作鑰匙，而使銷子鎖的鎖銷在門扇的下部中進退，從而進行門扇的上鎖或開鎖。上鎖的操作需要在門扇關閉完成的狀態下切斷自動門的電源之后進行，開鎖的操作需要在通入自動門的電源之前進行。此事作為注意事項已記載于自動門的使用說明書中，但由于人的錯誤而難以完全防止如下的誤操作，即，在通入自動門的電源的狀態下上鎖、或在上了鎖的狀態下通入自動門的電源。

另外，通常，包括銷子鎖的上鎖單元僅由機構部構成，并不具有將上鎖或開鎖狀態傳遞至自動門的控制單元的單元。因此，盡管在自動門的電源通入的狀態下被上鎖，但當檢測到通行者時，自動門也會開始進行打開動作。但是，由于銷子鎖的鎖銷會碰撞下導軌內的開放阻止部件，因此，在打開動作剛開始之后，成為門扇的運動被妨礙的狀態。

一直以來，在打開動作中門扇的運動被妨礙時，自動門的控制單元判斷為，門扇已與通行人或周圍的人或障礙物碰撞，尤其為了減小對人的危害，采取使門扇的驅動立即停止或者在使門扇的驅動停止之后進一步向反方向進行移動等的應對措施，在由于自動門被上鎖而門扇的運動在剛開始打開動作之后被妨礙的情況下，也采取同樣的應對措施。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特公平2-28672號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在自動門開始進行打開動作，并在打開某種程度以上之后，門扇與通行人或周圍的人或障礙物發生了碰撞的情況下，利用現有的控制方法是沒有問題的。但是已判明，在打開動作剛開始之后門扇的運動被妨礙的情況下，存在自動門處于上鎖狀態的可能性，此時，若進行與現有技術同樣的控制，則會產生至今未設想的危險。

在自動門處于上鎖狀態下即使進行打開動作，但只要門扇完全不動，則也不會產生像通行人受傷那樣的較大的危險。但是，一般而言，自動門的門扇的驅動單元被設置于門扇的上方，而上鎖單元被配置于門扇的下方，另外，以可行駛于導軌上的方式被支承的門扇可能以從導軌上向上方翹起的方式進行位移。因此，在上鎖狀態下進行了打開動作的情況下，會由于在被上鎖單元妨礙了打開方向的運動的門扇的下部幾乎關閉的狀態下，使與驅動單元的同步皮帶等連結的門扇的上部稍微打開的同時門端部向上方位移，因而使門扇成為斜向傾斜的狀態。

在此，如果自動門例如為雙開的滑動門，則會成為雖然在兩門扇之間的上部處形成間隙但不會進一步打開而就此使門扇的運動被妨礙的狀態，因此，存在有通行人欲打開門扇而使手指插入間隙中的可能。

而且，在手指插入間隙時，當自動門的控制單元識別為門扇的運動被妨礙的情況，而如現有技術那樣為了使門扇的驅動立即停止而使對門扇進行驅動的電機的電流立即成為零，則對門扇的上部施加打開方向的驅動力而使門扇斜向傾斜的驅動單元的同步皮帶的張力會突然被釋放，隨之向上方位移的門扇會因其自重等而突然返回至原來的導軌上，同時，兩門扇之間的間隙將關閉并消失，因此，此時，可能會通過兩門扇而以過大的力夾住通行人的手指從而導致骨折等的較大的傷害。

用于解決問題的方法