[發明專利]自動門、以及自動門的控制方法

有效

• 申請號: 201710890869.1
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107882467B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 室川正之;高橋留里
• 申請（專利權）人: 千藏工業株式會社
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/632;E05F15/40
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;黃明武

1.一種自動門，具有：

驅動單元，其包括電機，并對門扇進行開閉；

控制單元，其對所述門扇的開閉進行控制，

門扇位置檢測單元，其對所述門扇的位置進行檢測，

所述控制單元具有打開動作妨礙檢測單元，所述打開動作妨礙檢測單元對所述門扇的打開動作被妨礙的情況進行檢測，

所述自動門的特征在于，

所述控制單元根據由所述門扇位置檢測單元檢測出的所述門扇的位置信息，而對所述門扇的位置是否位于從關閉完成起的預定的范圍內進行判斷，在所述門扇的位置位于從關閉完成起的預定的范圍內，在通過打開動作妨礙檢測單元而檢測出所述門扇的打開動作被妨礙的情況下，所述控制單元經過預定的時間而使向所述驅動單元的所述電機供給的朝向打開方向的驅動電流逐漸降低至大致零。

2.如權利要求1所述的自動門，其特征在于，

所述驅動單元還具有用于將所述電機的驅動力傳遞至所述門扇的驅動滑輪、從動滑輪以及帶，

所述門扇位置檢測單元根據所述驅動單元的所述電機或所述從動滑輪的旋轉而對所述門扇的位置進行檢測。

3.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述預定的范圍為從所述門扇的關閉完成的位置起的20至100mm的范圍。

4.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述預定的時間為1秒以上、10秒以下。

5.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述預定的時間為2秒以上、5秒以下。

6.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述驅動單元僅與所述門扇的上部連接，并對所述門扇進行開閉。

7.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

還具備上鎖單元，所述上鎖單元用于在所述門扇關閉的狀態下對所述門扇進行上鎖或開鎖。

8.如權利要求7所述的自動門，其特征在于，

所述上鎖單元包括突出部，所述突出部從所述門扇的下端部起突出。

9.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

在所述門扇的位置位于從關閉完成起的預定的范圍之外，在通過所述打開動作妨礙檢測單元而檢測出所述門扇的打開動作被妨礙的情況下，所述控制單元立即使向所述驅動單元的所述電機供給的朝向打開方向的驅動電流成為大致零。

10.如權利要求9所述的自動門，其特征在于，

所述控制單元在使向所述電機供給的朝向打開方向的驅動電流立即成為大致零之后，進一步施加制動而使所述電機停止。

11.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述電機為無刷DC電機或有刷DC電機。

12.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述電機被脈寬調制驅動，

所述控制單元通過使驅動電流的脈寬調制的占空比發生變化，從而對驅動電流進行控制。

13.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

所述控制單元在經過預定的時間而使向所述驅動單元的所述電機供給的朝向打開方向的驅動電流逐漸降低至大致零從而使所述門扇停止之后，供給朝向關閉方向的驅動電流，以使所述門扇移動至關閉完成的位置。

14.如權利要求1或2所述的自動門，其特征在于，

當所述門扇的打開動作被妨礙的情況持續預定的次數而被所述打開動作妨礙檢測單元檢測出時，所述控制單元使所述門扇的開閉控制停止。