[發(fā)明專利]一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710889675.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107634438A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志輝;馬廣峰;瞿楠峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德?tīng)柛＿B接器系統(tǒng)（南通）有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225
• 代理人: 劉燕武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種端子插針裝置，尤其是涉及一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置。

背景技術(shù)

目前，在接線端子上安裝插針都是采用人工完成，人工作業(yè)組裝的接線端子存在工作效率低，人力成本高等問(wèn)題。如中國(guó)專利ZL200920056317.1公開(kāi)了一種接線端子自動(dòng)插針機(jī)，主要由機(jī)架，接線端子外殼送料盤，插針?biāo)土媳P，接線端子外殼送料裝置，插針?biāo)土涎b置和成型裝置組成。該裝置雖然利用機(jī)械自動(dòng)插針，相比于人工組裝效率提高，但是其只適應(yīng)于接線端子的待插針位置不變的情況，當(dāng)端子由于加工情況的不同等而造成待插針位置的不同時(shí)，上述裝置就無(wú)法適用了。本發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題而提出的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置，包括：

基座：在基座上固定設(shè)置接線端子；

棱鏡影像定位機(jī)構(gòu)：包括設(shè)于接線端子上方并可直接捕捉接線端子X(jué)、Y軸坐標(biāo)影像的工業(yè)相機(jī)，以及固定設(shè)置在接線端子旁并用于將接線端子Z軸坐標(biāo)影像反射至工業(yè)相機(jī)的棱鏡；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)：在移動(dòng)組件上安裝有與接線端子對(duì)接的母端件；

控制系統(tǒng)：分別連接工業(yè)相機(jī)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)接受工業(yè)相機(jī)反饋的端子坐標(biāo)數(shù)據(jù)來(lái)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。控制系統(tǒng)可采用現(xiàn)有常規(guī)的即可，如PLC系統(tǒng)等。

優(yōu)選的，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)為XYZ三軸機(jī)械手臂，其包括設(shè)置在基座上并可沿Y軸向移動(dòng)的的Y向組件、安裝在Y向組件上并可沿X軸向移動(dòng)的X向組件，以及設(shè)置在X向組件上并可沿Z軸向移動(dòng)的Z向組件，該Z向組件上設(shè)置有所述母端件。

更優(yōu)選的，所述的Y向組件包括安裝在基座上的Y向滑軌、設(shè)置在Y向滑軌上的Y向滑塊，以及安裝在基座上并帶動(dòng)Y向滑塊沿Y向滑軌移動(dòng)的Y向伺服電機(jī)，所述Y向滑塊上設(shè)置所述X向組件，所述Y向伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接并由其控制運(yùn)行。

進(jìn)一步更優(yōu)選的，所述的Y向伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠與所述Y向滑塊連接。

進(jìn)一步更優(yōu)選的，所述的X向組件包括加工成型于Y向滑塊上的X向滑軌、設(shè)置在X向滑軌上的X向滑塊，以及驅(qū)動(dòng)X向滑塊沿X向滑軌移動(dòng)的X軸伺服電機(jī)，所述X向滑塊上安裝有所述Z向組件，所述的X軸伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接并由其控制運(yùn)行。

更進(jìn)一步的更優(yōu)選，所述的Z向組件包括成型于X向滑塊上的Z向滑軌、安裝在Z向滑軌上的Z向滑塊，以及驅(qū)動(dòng)Z向滑塊沿Z向滑軌移動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)，所述的Z向滑塊上設(shè)有用于安裝所述母端件的裝夾件，所述的Z軸伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接并由其控制運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述的棱鏡為截面呈等腰直角三角形的全反射棱鏡，其互相垂直的兩個(gè)側(cè)面中的其中一個(gè)正對(duì)所述接線端子，另一個(gè)正對(duì)所述工業(yè)相機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)精確插針：接線端子的位置采用工業(yè)相機(jī)捕捉定位，并由控制系統(tǒng)精確控制運(yùn)行，使得母端件與接線端子的對(duì)接精確度高。

(2)適用性廣：對(duì)于不同的XYZ三軸坐標(biāo)的接線端子都可以由工業(yè)相機(jī)捕捉定位，不會(huì)發(fā)生接線端子位置改變就會(huì)造成插針精度下降的問(wèn)題。

(3)成本低、安全可靠：采用棱鏡反射接線端子的Z軸坐標(biāo)影像，因此，僅需要一個(gè)工業(yè)相機(jī)，成本大大降低，同時(shí)，也只需要處理一個(gè)工業(yè)相機(jī)的數(shù)據(jù)輸出，提高了控制系統(tǒng)的可靠度。

(4)占用空間小，易于維護(hù)：一個(gè)工業(yè)相機(jī)借助棱鏡直接捕捉端子X(jué)YZ坐標(biāo)反饋給控制系統(tǒng)精確的將對(duì)配的母端對(duì)插端子。。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明接線端子位置的放大示意圖；

圖中，1-移動(dòng)機(jī)構(gòu)，11-Y向組件，111-Y向滑軌，112-Y向滑塊，113-Y向伺服電機(jī)，114-滾珠絲杠，12-X向組件，121-X向滑軌，122-X向滑塊，13-Z向組件，131-Z向滑軌，132-Z向滑塊，133-裝夾件，2-工業(yè)相機(jī)，3-棱鏡，4-接線端子，5-基座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種采用棱鏡3影像定位的端子插針裝置，包括：

基座5：在基座5上固定設(shè)置接線端子4；

棱鏡3影像定位機(jī)構(gòu)：包括設(shè)于接線端子4上方并可直接捕捉接線端子4X、Y軸坐標(biāo)影像的工業(yè)相機(jī)2，以及固定設(shè)置在接線端子4旁并用于將接線端子4Z軸坐標(biāo)影像反射至工業(yè)相機(jī)2的棱鏡3；