[發(fā)明專利]一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710889675.X
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107634438A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 李志輝;馬廣峰;瞿楠峰
• 申請（專利權）人: 德爾福連接器系統(tǒng)（南通）有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司31225
• 代理人: 劉燕武

1.一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置，其特征在于，包括：

基座：在基座上固定設置接線端子；

棱鏡影像定位機構：包括設于接線端子上方并可直接捕捉接線端子X、Y軸坐標影像的工業(yè)相機，以及固定設置在接線端子旁并用于將接線端子Z軸坐標影像反射至工業(yè)相機的棱鏡；

移動機構：在移動組件上安裝有與接線端子對接的母端件；

控制系統(tǒng)：分別連接工業(yè)相機與移動機構，并通過接受工業(yè)相機反饋的端子坐標數(shù)據(jù)來控制移動機構運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置，其特征在于，所述的移動機構為XYZ三軸機械手臂，其包括設置在基座上并可沿Y軸向移動的的Y向組件、安裝在Y向組件上并可沿X軸向移動的X向組件，以及設置在X向組件上并可沿Z軸向移動的Z向組件，該Z向組件上設置有所述母端件。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置，其特征在于，所述的Y向組件包括安裝在基座上的Y向滑軌、設置在Y向滑軌上的Y向滑塊，以及安裝在基座上并帶動Y向滑塊沿Y向滑軌移動的Y向伺服電機，所述Y向滑塊上設置所述X向組件，所述Y向伺服電機與控制系統(tǒng)連接并由其控制運行。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置，其特征在于，所述的Y向伺服電機通過滾珠絲杠與所述Y向滑塊連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置，其特征在于，所述的X向組件包括加工成型于Y向滑塊上的X向滑軌、設置在X向滑軌上的X向滑塊，以及驅動X向滑塊沿X向滑軌移動的X軸伺服電機，所述X向滑塊上安裝有所述Z向組件，所述的X軸伺服電機與控制系統(tǒng)連接并由其控制運行。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置，其特征在于，所述的Z向組件包括成型于X向滑塊上的Z向滑軌、安裝在Z向滑軌上的Z向滑塊，以及驅動Z向滑塊沿Z向滑軌移動的Z軸伺服電機，所述的Z向滑塊上設有用于安裝所述母端件的裝夾件，所述的Z軸伺服電機與控制系統(tǒng)連接并由其控制運行。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種采用棱鏡影像定位的端子插針裝置，其特征在于，所述的棱鏡為截面呈等腰直角三角形的全反射棱鏡，其互相垂直的兩個側面中的其中一個正對所述接線端子，另一個正對所述工業(yè)相機。