[發(fā)明專利]一種組裝線狀密封條的設(shè)備及其裝置、組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710888940.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107717374B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾繁武;楊新明;曾維棟
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);李發(fā)軍

本發(fā)明公開了一種組裝線狀密封條的設(shè)備及其裝置、組裝方法。所述組裝線狀密封條的裝置包括擺動轉(zhuǎn)子，設(shè)置在擺動轉(zhuǎn)子下方的模架座，以及安裝在擺動轉(zhuǎn)子內(nèi)并可相對擺動轉(zhuǎn)子和模架座滑動的槽壓板；所述模架座的下方設(shè)有工件夾具臺，且模架座與工件夾具臺之間形成工件容置間隙，所述模架座用于對工件夾具臺上的工件進(jìn)行仿型定位；所述工件容置間隙一側(cè)設(shè)有密封條進(jìn)給裝置。本發(fā)明通過模架座引導(dǎo)的方式，實現(xiàn)線狀密封條自動化安裝的條件，極大地提高組裝效率。尤其可以配合協(xié)助機(jī)器人組裝密封條達(dá)到全自動化安裝的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種組裝線狀密封條的設(shè)備及其裝置、組裝方法，屬于密封條組裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在儀器儀表行業(yè)，特別是電子儀表行業(yè)內(nèi)，基本采用人工的方式進(jìn)行組裝密封條，或采用簡單的工裝進(jìn)行固定安裝，通常沒有達(dá)到自動化組裝的條件，更沒有達(dá)到機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的技術(shù)條件，特別是對線狀密封條進(jìn)行自動化組裝，一直以來困擾著相關(guān)生產(chǎn)線的自動化改造，人工組裝或半自動組裝的方式仍存在勞動強(qiáng)度大，效率低的問題。

中國發(fā)明專利申請CN201610261603.6、CN201610261602.1、CN201610261614.4、CN201610261613.X、CN201610261611.0、CN201610261604.0、CN201510338370.0公開了一種法蘭表面組裝密封條設(shè)備，其包括工作桌和出料流水線，所述出料流水線安裝在工作桌上；壓條工作臺，所述壓條工作臺包括支撐起壓條工作臺的支柱，限位圈安裝在所述壓條工作臺上面，所述限位圈內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)盤，工件槽設(shè)在轉(zhuǎn)盤與限位圈之間，所述轉(zhuǎn)盤下方連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸由電機(jī)一通過皮帶傳動旋轉(zhuǎn)。上述專利申請屬于半自動組裝，且只是能適應(yīng)于簡單的法蘭面密封條的組裝，無法適應(yīng)于儀器儀表行業(yè)，同時組裝效率有待進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種組裝線狀密封條的設(shè)備及其裝置、組裝方法，該設(shè)備通過模架座引導(dǎo)的方式，實現(xiàn)線狀密封條自動化安裝的條件，極大地提高組裝效率。尤其可以配合協(xié)助機(jī)器人組裝密封條達(dá)到全自動化安裝的要求。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種組裝線狀密封條的裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括擺動轉(zhuǎn)子，設(shè)置在擺動轉(zhuǎn)子下方的模架座，以及安裝在擺動轉(zhuǎn)子內(nèi)并可相對擺動轉(zhuǎn)子和模架座滑動的槽壓板；所述模架座的下方設(shè)有工件夾具臺，且模架座與工件夾具臺之間形成工件容置間隙，所述模架座用于對工件夾具臺上的工件進(jìn)行仿型定位；所述工件容置間隙一側(cè)設(shè)有密封條進(jìn)給裝置。

由此，密封條進(jìn)給裝置將密封條送至模架座與工件夾具臺之間，通過橫豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整工件夾具臺的空間位置，創(chuàng)造性地將密封條進(jìn)給裝置、模架座、槽壓板和工件夾具臺配合起來，從而方便通過模架座引導(dǎo)密封條組裝至工件上，極大地提高了組裝效率高。

本發(fā)明的工件優(yōu)選為儀器儀表。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還可以對本發(fā)明作進(jìn)一步的優(yōu)化，以下為優(yōu)化后形成的技術(shù)方案：

為了方便將組裝后的密封條切斷，從而進(jìn)行下一個工件的密封條組裝，所述模架座上裝有用于對密封條進(jìn)行切割的切線刀和用于對密封條進(jìn)行夾緊定位的推行夾頭。

為了便于快速地對密封條進(jìn)行推動作業(yè)，所述擺動轉(zhuǎn)子上裝有用于推動密封條進(jìn)給的第一壓頭和第二壓頭。優(yōu)選地，第一壓頭設(shè)置在所述擺動轉(zhuǎn)子的一側(cè)用于推動密封條的尾部，第二壓頭設(shè)置在擺動轉(zhuǎn)子的另一側(cè)用于推動密封條的頭部。

所述槽壓板與一后槽推行氣缸的一端相連，該后槽推行氣缸的另一端連接在擺動轉(zhuǎn)子上。通過氣缸的推動，可以保證槽壓板將密封條僅僅地壓裝在工件上。

優(yōu)選地，所述密封條進(jìn)給裝置包括驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的輸出軸端設(shè)置有壓線輪；所述驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有用于導(dǎo)引密封條的輸線管，該輸線管的一端設(shè)置有帶槽輪，所述帶槽輪設(shè)置在所述壓線輪的下方，該帶槽輪的槽口與輸送管相貫通。