[發明專利]一種組裝線狀密封條的設備及其裝置、組裝方法

有效

• 申請號: 201710888940.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107717374B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 曾繁武;楊新明;曾維棟
• 申請（專利權）人: 湖南瑞森可機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發軍

1.一種組裝線狀密封條的裝置，其特征在于，包括擺動轉子（500），設置在擺動轉子（500）下方的模架座（300），以及安裝在擺動轉子（500）內并可相對擺動轉子（500）和模架座（300）滑動的槽壓板（400）；所述模架座（300）的下方設有工件夾具臺（100），且模架座（300）與工件夾具臺（100）之間形成工件容置間隙，所述模架座（300）用于對工件夾具臺（100）上的工件進行仿型定位；所述工件容置間隙一側設有密封條進給裝置（800）。

2.根據權利要求1所述的組裝線狀密封條的裝置，其特征在于，所述模架座（300）上裝有用于對密封條進行切割的切線刀（301）和用于對密封條進行夾緊定位的推行夾頭（302）。

3.根據權利要求1所述的組裝線狀密封條的裝置，其特征在于，所述擺動轉子（500）上裝有用于推動密封條進給的第一壓頭（502）和第二壓頭（503）。

4.根據權利要求1所述的組裝線狀密封條的裝置，其特征在于，所述槽壓板（400）與一后槽推行氣缸（501）的一端相連，該后槽推行氣缸（501）的另一端連接在擺動轉子（500）上。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的組裝線狀密封條的裝置，其特征在于，所述密封條進給裝置（800）包括驅動電機（801），該驅動電機（801）的輸出軸端設置有壓線輪（810）；所述驅動電機（801）的一側設置有用于導引密封條的輸線管（803），該輸線管（803）的一端設置有帶槽輪（811），所述帶槽輪（811）設置在所述壓線輪（810）的下方，該帶槽輪（811）的槽口與輸送管（803）相貫通。

6.一種組裝線狀密封條的設備，包括安裝支架（700），其特征在于，所述安裝支架（700）上安裝有如權利要求1-5中任一項所述的組裝線狀密封條的裝置；所述工件夾具臺（100）通過位置調節機構安裝在安裝支架（700）上，且在擺動轉子（500）的上方設有安裝在安裝支架（700）上的旋轉驅動裝置（600），該旋轉驅動裝置（600）用于驅動所述擺動轉子（500）轉動。

7.根據權利要求6所述的組裝線狀密封條的設備，其特征在于，所述旋轉驅動裝置（600）上通過軸承（601）安裝有聯軸器（602），該聯軸器（602）的一端與擺動轉子（500）相聯，該聯軸器（602）的另一端與伺服電機（603）的軸端相聯。

8.根據權利要求6所述的組裝線狀密封條的設備，其特征在于，所述位置調節機構包括提升立柱氣缸（101）和水平滑軌氣缸（103）；所述水平滑軌氣缸（103）安裝在安裝支架（700）上且位于立柱氣缸固定座（102）的下方，所述提升立柱氣缸（101）位于立柱氣缸固定座（102）和工件夾具臺（100）之間。

9.根據權利要求6所述的組裝線狀密封條的設備，其特征在于，所述安裝支架（700）上方裝有線盤轉動軸（703）和裝在線盤轉動軸（703）上的密封條線盤（701）。

10.根據權利要求9所述的組裝線狀密封條的設備，其特征在于，所述密封條線盤（701）的一側設有導向環和導線管（706）；所述導線管（706）的一端安裝在導線支座（705）上，用于引導密封條線盤（701）輸出密封條；所述導線管（706）的另一端連接在線管固定座（802）上，該線管固定座（802）安裝在密封條進給裝置（800）上。

11.根據權利要求10所述的組裝線狀密封條的設備，其特征在于，所述密封條進給裝置（800）通過三維調節機構安裝在安裝支架（700）上。