[發明專利]銀行自助機器人移動底座

在審

• 申請號: 201710888920.5
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107577235A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 王冬;朱妮娜
• 申請（專利權）人: 安徽碩威智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本發明涉及人工智能領域，具體為一種銀行自助機器人移動底座。

背景技術

目前機器人自助服務出現在各種場合，有家庭管家、餐廳的服務機器人、各種旅游當有機器人等等，也使得人工智能技術越來越普及和熱門。現有專利CN103332236B提供了一種機器人的移動裝置，包括移動機器人底板、萬向輪、驅動輪和電動機，其特征在于設有條狀的驅動固定板和導向固定板，移動機器人底板一端的前側和后側分別設有與移動機器人底板前、后方向垂直的驅動固定板，驅動固定板兩端部分別設有萬向輪和驅動輪，驅動輪與電動機相連接，驅動輪軸沿移動機器人底板前、后方向設置，移動機器人底板另一端的中部設有沿移動機器人底板前、后方向的導向固定板，導向固定板兩端部分別設有萬向輪。

該技術優點在于適應在復雜地形移動、實現前進、后退、360度原地自轉和90度直角轉彎，但是結構相對復雜，人工智能化相對較弱，不能實現機器人自助功能。

發明內容

本發明的目的在于提供銀行自助機器人移動底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

包括底板、安裝在底板上的電動機、安裝在底板周側的傳感器、套在電動機輸出端上的橡膠減震器、連接在電動機輸出端的傳動軸、通過傳動軸連接電動機輸出端的驅動輪和通過連桿固定連接驅動輪的從動輪。

優選的，從動輪為2個全向輪，其呈對角安裝在底板上。

優選的，驅動輪為2個導向輪，其呈對角安裝在底板上。

優選的，橡膠減震器為WJ橡膠減震器。

優選的，傳動軸固定連接所述電動機輸出端和驅動輪。

優選的，傳感器包括紅外距離傳感器和地標傳感器，紅外傳感器和地標傳感器間隔分布在所述底板的周側，每側相鄰2個傳感器間距相同。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明驅動輪與從動輪的固定連接和2個驅動輪對角安裝，通過2個驅動輪調節不同的速度實現轉向功能，通過底板周側的紅外距離傳感器檢測障礙物，實現當前方有客戶時，機器人自主停止，執行自助服務或等候前方人員離開再前進，實現防碰撞和自助功能，通過底板周側的地標傳感器進行導航，實現機器人在業務大廳內的規律性運動。

附圖說明

圖1為銀行自助機器人移動底座的俯視圖；

圖2為銀行自助機器人移動底座的正視圖；

圖3為銀行自助機器人移動底座的電動機示意圖；

其中，100、底板，1、電動機，2、橡膠減震器，3傳感器,301、紅外距離傳感器，302、地標傳感器，4、驅動輪，5、從動輪，6、傳動軸，7、連桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-3所示，銀行自助機器人移動底座，包括底板100、安裝在底板100上的電動機1、安裝在底板100周側的傳感器3、套在電動機1輸出端上的橡膠減震器2、連接在電動機1輸出端的傳動軸6、通過傳動軸6連接電動機1輸出端的驅動輪4和通過連桿7固定連接驅動輪4的從動輪5。

其中從動輪5為2個全向輪，其呈對角安裝在底板100上，驅動輪4為2個導向輪，其呈對角安裝在底板100上，如圖3所示，橡膠減震器2為WJ橡膠減震器，傳動軸6固定連接所述電動機1輸出端和驅動輪4，如圖2所示，傳感器3包括紅外距離傳感器301和地標傳感器302，所述紅外傳感器301和地標傳感器302間隔分布在所述底板100的周側，每側相鄰2個傳感器間距相同。

在機器人開始工作時，地標傳感器302接收大廳內安裝的地標信號發射器按照預先設定的速度勻速在業務大廳運動，當紅外距離傳感器301感應到前方有障礙物時，自動停止等候。此時，如果是辦理業務的客戶，可以通過機器人的自主服務系統完成自助服務；若果是路過機器人前方的人員或者物體時，機器人停下等候障礙物通過后，再繼續前進。機器人的驅動輪4和從動輪5連接在一起，由驅動輪4帶動從動輪5轉動或停止，兩個驅動輪4對角線連接，通過不同的轉速實現轉彎。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。