[發明專利]銀行自助機器人移動底座

在審

• 申請號: 201710888920.5
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107577235A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 王冬;朱妮娜
• 申請（專利權）人: 安徽碩威智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

1.一種銀行自助機器人移動底座，其特征在于,包括：底板(100)、安裝在底板(100)上的電動機(1)、安裝在底板(100)周側的傳感器(3)、套在電動機(1)輸出端上的橡膠減震器(2)、連接在電動機(1)輸出端的傳動軸(6)、通過傳動軸(6)連接電動機(1)輸出端的驅動輪(4)和通過連桿(7)固定連接驅動輪(4)的從動輪(5)。

2.根據權利要求1所述的銀行自助機器人移動底座，其特征在于，所述從動輪(5)為2個全向輪，其呈對角安裝在底板(100)上。

3.根據權利要求1所述的銀行自助機器人移動底座，其特征在于，所述驅動輪(4)為2個導向輪，其呈對角安裝在底板(100)上。

4.根據權利要求1所述的銀行自助機器人移動底座，其特征在于，所述橡膠減震器(2)為WJ橡膠減震器。

5.根據權利要求1所述的銀行自助機器人移動底座，其特征在于，所述傳動軸(6)固定連接所述電動機(1)輸出端和驅動輪(4)。

6.根據權利要求1所述的銀行自助機器人移動底座，其特征在于，所述傳感器(3)包括紅外距離傳感器(301)和地標傳感器(302)，所述紅外傳感器(301)和地標傳感器(302)間隔分布在所述底板(100)的周側，每側相鄰2個傳感器間距相同。