[發明專利]基于距離傳感器的激光安全控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710888690.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107863678A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 許星;閆敏
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: H01S3/10
• 分類號: H01S3/10;H01S5/06
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

技術領域

本發明涉及光學及電子技術領域，尤其涉及一種基于距離傳感器的激光安全控制方法及裝置。

背景技術

3D成像技術可用于智能設備以實現3D人臉識別、掃描、解鎖等功能，相比于指紋識別，3D人臉識別不僅精準度高，并且適用場景更廣，基于紅外結構光技術的3D成像技術對光照不敏感，并且可以實現膚色檢測、立體檢測，具備極高的人臉識別安全性。

紅外結構光3D深度相機一般包括激光發射器以及接收器，為了防止激光對人體的危害，需要對發射器進行特別的設計同時需要設定安全使用距離以確保激光安全，然而對于集成了3D深度相機的智能設備，特別對于移動設備在使用過程中，不可避免的會出現跌落、磕碰，甚至會被一些用戶足夠靠近人體，這些現象均有可能導致激光對人體造成傷害。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中含有激光發射器的設備存在激光安全的問題，提出一種基于距離傳感器的激光安全控制方法及裝置。

本發明基于距離傳感器的激光安全控制方法，包括以下步驟：利用含有激光光源的深度相機采集第一深度范圍內物體的深度圖像；利用距離傳感器對第二深度范圍內物體的距離進行檢測；當所述物體的距離達到風險值時對所述激光光源進行控制；所述第一深度范圍的下限值小于所述第二深度范圍的上限值。

在優選的實施方式中，所述物體的距離達到風險值指的是物體的距離小于所述第一深度范圍的下限值。更優選地，所述物體的距離達到風險值還包括當物體的距離小于激光對人體造成傷害的最大距離。

在優選的實施方式中，所述物體的距離達到風險值指的是當物體的距離大于所述第一深度范圍的下限值，同時所述物體的深度圖像沒有被所述深度相機采集到或者所述深度圖像與預期的深度圖像不符。所述控制包括關閉所述激光光源或者降低所述激光光源的功率。

本發明還提出一種包含計算機程序的計算機可讀存儲介質，所述計算機程序可操作來使計算機執行上面任一所述的激光安全控制方法。

本發明還提出一種基于距離傳感器的激光安全控制裝置，包括：深度相機，含有激光光源，用于采集第一深度范圍內物體的深度圖像；距離傳感器，用于對第二深度范圍內物體的距離進行檢測；處理器，與所述深度相機以及距離傳感器連接，當所述物體的距離達到風險值時，所述處理器執行對所述激光光源進行控制；所述第一深度范圍的下限值小于所述第二深度范圍的上限值。

在優選的實施方式中，所述物體的距離達到風險值指的是物體的距離小于所述第一深度范圍的下限值。更優選地，所述物體的距離達到風險值還包括當物體的距離小于激光對人體造成傷害的最大距離。

在優選的實施方式中，所述物體的距離達到風險值指的是當物體的距離大于所述第一深度范圍的下限值，同時所述物體的深度圖像沒有被所述深度相機采集到或者所述深度圖像與預期的深度圖像質量不符。所述控制包括關閉所述激光光源或者降低所述激光光源的功率。

與現有技術相比，本發明的有益效果有：

本發明基有距離傳感器的激光安全控制方法及裝置，利用距離傳感器對物體的距離進行檢測，結合含有激光光源的深度相機的測量范圍，對深度相機是否足夠靠近人臉或者是否損壞進行判斷，根據判斷結果執行對激光光源進行控制，能夠有效地解決含有激光發射器的設備存在激光安全的問題。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例中3D成像模塊結構示意圖。

圖2是本發明一個實施例中激光安全控制裝置工作原理示意圖。

圖3是本發明另一個實施例中激光安全控制裝置工作原理示意圖。

圖4是本發明一個實施例中激光安全控制裝置示意圖。

圖5是本發明一個實施例中激光安全控制裝置系統結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式并對照附圖對本發明做進一步詳細說明。其中相同的附圖標記表示相同的部件，除非另外特別說明。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發明的范圍及其應用。

為了使本發明實施例所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。另外，連接即可以是用于固定作用也可以是用于電路連通作用。