[發(fā)明專利]新能源電池模組裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710888605.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107819134B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁琛琦;張士國;尹幫富;駱圓圓
• 申請（專利權(quán)）人: 丁琛琦
• 主分類號: H01M6/00
• 分類號: H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

本發(fā)明公開了新能源電池模組裝配線，它涉及電池模組用具技術(shù)領(lǐng)域；電芯上料組件的一側(cè)設(shè)置有電芯檢測工位，所述電芯檢測工位的一側(cè)設(shè)置有電芯框體自動安裝工位，所述電芯框體自動安裝工位的一側(cè)設(shè)置有電芯拼裝工位，所述電芯拼裝工位的一側(cè)設(shè)置有電芯拼裝工位之側(cè)邊上料線，所述電芯拼裝工位之側(cè)邊上料線的一側(cè)設(shè)置有電芯模組移載機(jī)，電芯模組移載機(jī)上安裝有鉚接機(jī)；本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)新能源電池模組的組裝，且能實(shí)現(xiàn)自動組裝，節(jié)省人力與時(shí)間，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及新能源電池模組裝配線，屬于電池模組用具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電池模組在進(jìn)行裝配時(shí)其工序多且復(fù)雜，而且在裝配時(shí)其精度低，操作復(fù)雜，因此需要一種電池模組裝配線來提高效率。

發(fā)明內(nèi)容：

針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供新能源電池模組裝配線。

本發(fā)明的新能源電池模組裝配線，它包含電芯上料組件、電芯檢測工位、電芯框體自動安裝工位、電芯拼裝工位、電芯拼裝工位之側(cè)邊上料線、電芯模組移載機(jī)、鉚接機(jī)；電芯上料組件的一側(cè)設(shè)置有電芯檢測工位，所述電芯檢測工位的一側(cè)設(shè)置有電芯框體自動安裝工位，所述電芯框體自動安裝工位的一側(cè)設(shè)置有電芯拼裝工位，所述電芯拼裝工位的一側(cè)設(shè)置有電芯拼裝工位之側(cè)邊上料線，所述電芯拼裝工位之側(cè)邊上料線的一側(cè)設(shè)置有電芯模組移載機(jī)，電芯模組移載機(jī)上安裝有鉚接機(jī)；電芯上料組件的工作流程為：(1)、人工上料后將料盤放入動力輥道線；(2)、檢測料盤到位后定位組件伸出，對料盤進(jìn)行定位；(3)、定位完成后，KK模組推送電芯至電芯移載處；(4)、電芯移載處的電芯夾爪抓取電芯并將電芯移送至測試流水線上；(5)、料盤上的電芯抓取完后，KK模組退回原位、定位組件縮回，空料盤由料盤推送組件推送至料盤輸送線；電芯檢測工位的工作流程為：(1)、OP01將電芯送至雙列鏈板線上，雙列鏈板線定節(jié)距輸送；(2)、電芯運(yùn)行至掃碼組件，對射光電檢測到工件，讀碼器掃描；(3)、電芯轉(zhuǎn)運(yùn)至測量組件，氣缸工作，帶動測量頭下降，檢測電芯內(nèi)阻、電壓、極性；(4)、當(dāng)檢測不合格或極性擺放不一致時(shí)，抓取組件工作，將不合格電池移至NG組件或放置到合格緩存區(qū)；(5)、電芯運(yùn)行至旋轉(zhuǎn)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)工件將每隔一個(gè)電芯將電芯極性旋轉(zhuǎn)至相反狀態(tài)；(6)、對于合格電芯，拉送組件將電芯轉(zhuǎn)運(yùn)至OP03工位雙列皮帶線；所述電芯框體自動安裝工位的工作流程為：(1)、OP02工位工作結(jié)束后，將電芯由雙列板鏈線輸送至雙列皮帶線上；(2)、電芯運(yùn)行至限位組件后停止定位組件升起；(3)、抓取安裝組件將電芯料框由側(cè)邊上料線托盤抓至定位組件并安裝；(4)、安裝完成后設(shè)備放行，下一組電芯進(jìn)入設(shè)備工位；所述電芯拼裝工位的工作流程為：(1)、電芯完成框體安裝后輸送至待抓取位；(2)、電芯抓取組件移動至抓取位，電芯抓取模組下降，真空吸附單元吸取電芯；(3)、將電芯放至堆疊倉，電芯抓取組件上的推缸推壓電芯；(4)、金屬和塑料端板由側(cè)邊線體輸送至上料位；(5)、電芯抓取組件移動至抓取位，電芯抓取模組下降，真空吸附單元吸取金屬和塑料端板；(6)、將端板放至堆疊倉，電芯抓取組件上的推缸推壓端板；(7)、抓取順序?yàn)椋航饘俣税濉⑺芰隙税濉個(gè)電芯、塑料端板、金屬端板；(8)、堆疊完成后，堆疊倉推缸組件推動堆疊倉旋轉(zhuǎn)至水平；(9)、堆疊倉內(nèi)升降模組將電芯模組推出至模組皮帶輸送線；(10)、輸送線將模組輸送至下一工位；所述電芯拼裝工位之側(cè)邊上料線的工作流程為：(1)、人工將金屬和塑料端板放到托盤中；(2)、板鏈水平環(huán)線將裝滿料的托盤輸送至抓取位；(3)、托盤由阻擋組件擋停，定位組件定位；(4)、待最上面的端板被抓取后，端板升降組件將剩余端板抬升至抓取位；(5)、待所有端板被抓取后，托盤由板鏈水平環(huán)線輸送至上料位；(6)、重復(fù)循環(huán)；所述電芯模組移載機(jī)將模組從電芯拼裝工位抓取到鉚接機(jī)，鉚接完成后，再將模組從鉚接機(jī)移出至下料位；所述鉚接機(jī)的工作流程為：轉(zhuǎn)盤設(shè)置四個(gè)工作位，采用步進(jìn)馬達(dá)和分割器驅(qū)動；端板、側(cè)板采用機(jī)器人自動上料；電芯移載機(jī)自動將電芯上料，然后夾緊端板、側(cè)板；鉚接工位自動無鉚釘鉚接模組；人工使用懸臂助力機(jī)械手下料，此動力電池模組鋼制框體鉚接完成。