[發明專利]新能源電池模組裝配線

有效

• 申請號: 201710888605.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107819134B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 丁琛琦;張士國;尹幫富;駱圓圓
• 申請（專利權）人: 丁琛琦
• 主分類號: H01M6/00
• 分類號: H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

1.新能源電池模組裝配線，其特征在于：它包含電芯上料組件、電芯檢測工位、電芯框體自動安裝工位、電芯拼裝工位、電芯拼裝工位之側邊上料線、電芯模組移載機、鉚接機；電芯上料組件的一側設置有電芯檢測工位，所述電芯檢測工位的一側設置有電芯框體自動安裝工位，所述電芯框體自動安裝工位的一側設置有電芯拼裝工位，所述電芯拼裝工位的一側設置有電芯拼裝工位之側邊上料線，所述電芯拼裝工位之側邊上料線的一側設置有電芯模組移載機，電芯模組移載機上安裝有鉚接機；電芯上料組件的工作流程為：(1)、人工上料后將料盤放入動力輥道線；(2)、檢測料盤到位后定位組件伸出，對料盤進行定位；(3)、定位完成后，KK模組推送電芯至電芯移載處；(4)、電芯移載處的電芯夾爪抓取電芯并將電芯移送至測試流水線上；(5)、料盤上的電芯抓取完后，KK模組退回原位、定位組件縮回，空料盤由料盤推送組件推送至料盤輸送線；電芯檢測工位的工作流程為：(1)、OP01將電芯送至雙列鏈板線上，雙列鏈板線定節距輸送；(2)、電芯運行至掃碼組件，對射光電檢測到工件，讀碼器掃描；(3)、電芯轉運至測量組件，氣缸工作，帶動測量頭下降，檢測電芯內阻、電壓、極性；(4)、當檢測不合格或極性擺放不一致時，抓取組件工作，將不合格電池移至NG組件或放置到合格緩存區；(5)、電芯運行至旋轉工位時，旋轉工件將每隔一個電芯將電芯極性旋轉至相反狀態；(6)、對于合格電芯，拉送組件將電芯轉運至OP03工位雙列皮帶線；所述電芯框體自動安裝工位的工作流程為：(1)、OP02工位工作結束后，將電芯由雙列鏈板線輸送至雙列皮帶線上；(2)、電芯運行至限位組件后停止定位組件升起；(3)、抓取壓裝組件將電芯料框由側邊上料線托盤抓至定位組件并安裝；(4)、安裝完成后設備放行，下一組電芯進入設備工位；所述電芯拼裝工位的工作流程為：(1)、電芯完成框體安裝后輸送至待抓取位；(2)、電芯抓取組件移動至抓取位，電芯抓取模組下降，真空吸附單元吸取電芯；(3)、將電芯放至堆疊倉，電芯抓取組件上的推缸推壓電芯；(4)、金屬和塑料端板由側邊線體輸送至上料位；(5)、電芯抓取組件移動至抓取位，電芯抓取模組下降，真空吸附單元吸取金屬和塑料端板；(6)、將端板放至堆疊倉，電芯抓取組件上的推缸推壓端板；(7)、抓取順序為：金屬端板、塑料端板、N個電芯、塑料端板、金屬端板；(8)、堆疊完成后，堆疊倉推缸組件推動堆疊倉旋轉至水平；(9)、堆疊倉內升降模組將電芯模組推出至模組皮帶輸送線；(10)、輸送線將模組輸送至下一工位；所述電芯拼裝工位之側邊上料線的工作流程為：(1)、人工將金屬和塑料端板放到托盤中；(2)、板鏈水平環線將裝滿料的托盤輸送至抓取位；(3)、托盤由阻擋組件擋停，定位組件定位；(4)、待最上面的端板被抓取后，端板升降組件將剩余端板抬升至抓取位；(5)、待所有端板被抓取后，托盤由板鏈水平環線輸送至上料位；(6)、重復循環；所述電芯模組移載機將模組從電芯拼裝工位抓取到鉚接機，鉚接完成后，再將模組從鉚接機移出至下料位；所述鉚接機的工作流程為：轉盤設置四個工作位，采用步進馬達和分割器驅動；端板、側板采用機器人自動上料；電芯移載機自動將電芯上料，然后夾緊端板、側板；鉚接工位自動無鉚釘鉚接模組；人工使用懸臂助力機械手下料，此動力電池模組鋼制框體鉚接完成。

2.根據權利要求1所述的新能源電池模組裝配線，其特征在于：所述電芯上料組件包含上料主機、氣動系統、電氣系統；上料主機分別與氣動系統、電氣系統連接，所述上料主機包含第一料盤輸出線、電芯移載組件、機架組件、第二料盤輸出線；機架組件上分別設置有第一料盤輸出線、電芯移載組件、第二料盤輸出線；所述機架組件由鋼板焊接底座和型材而成，且底部安裝有地腳；所述電芯移載組件包含移載氣缸、夾緊氣缸、KK模組，光電開關檢測電芯到位后，KK模組將電芯推送至夾緊氣缸處，夾緊氣缸通過移載氣缸將電芯夾取后移送至測試流水線上；所述第一料盤輸出線包含動力輥道線、阻擋氣缸、光電開關，所述動力輥道線上安裝有阻擋氣缸與光電開關，動力輥道線上設置有料盤。