[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201710888241.8
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107885167B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 石川友哉
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及一種數值控制裝置。機床的數值控制裝置基于指令來輸出每個采樣周期的分配速度。數值控制裝置決定基于前指令的前分配速度的輸出結束之后至基于后指令的后分配速度的輸出開始為止的延遲時間。數值控制裝置在前指令的分配速度的輸出結束并待機了延遲時間之后，開始進行后指令的分配速度的輸出。數值控制裝置將從基于前指令的第一前時間常數和第二前時間常數相加得到的值減去基于后指令的第一后時間常數和第二后時間常數相加得到的值所得的值計算為延遲時間。

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置。

背景技術

關于機床的數值控制裝置，公知一種如下的控制方法：在執行連續的兩個動作指令時，抑制在從前一個動作向后一個動作轉變的轉變時動作停止來縮短加工時間。日本專利第2925414號公報的數值控制裝置在當前塊為快進且下一個塊為切削進給時，將快進終點位置的速度設為下一個塊的指令切削速度來進行規定的減速。接著，數值控制裝置使下一個塊的切削進給從指令切削速度開始。數值控制裝置在當前塊為切削進給且下一個塊為快進時，將切削進給終點位置的速度維持在指令切削速度。接著，數值控制裝置通過從指令切削速度起進行規定的加速來開始進行下一個塊的快進。

為了使上述數值控制裝置在快進與切削進給之間轉變時進行規定的加速和減速，需要計算表示速度推移的加速減速線。因此，期待一種不需要特別的運算就能夠簡易地抑制在快進與切削進給之間轉變時動作停止的方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠以簡易的方法來抑制連續的兩個動作指令之間的動作停止的數值控制裝置。

技術方案1的數值控制裝置是一種如下數值控制裝置，由分配部基于用于機床的操作臺或刀具移動的指令來在每個采樣周期內輸出分配速度，以對所述分配速度使用第一移動平均濾波器和第二移動平均濾波器所導出的加速減速后速度控制所述操作臺或者刀具的移動動作，該數值控制裝置的特征在于，具備決定部，該決定部決定所述分配部結束輸出本次的指令即前指令的所述分配速度之后至開始輸出所述前指令的下一個指令即后指令的所述分配速度為止的延遲時間，其中，所述加速減速后速度的與使用所述第一移動平均濾波器相應的時間常數是第一時間常數，與使用所述第二移動平均濾波器相應的時間常數是第二時間常數，所述決定部具備：時間常數決定部，其基于規定的最大速度來決定與所述第一時間常數相對應的第一變更時間常數和與所述第二時間常數相對應的第二變更時間常數；以及計算部，其將從由所述時間常數決定部決定的所述前指令的所述第一變更時間常數即第一前變更時間常數和所述第二變更時間常數即第二前變更時間常數相加得到的值減去由所述時間常數決定部決定的所述后指令的所述第一變更時間常數即第一后變更時間常數和所述第二變更時間常數即第二后變更時間常數相加得到的值計算為所述延遲時間。

數值控制裝置基于前指令來輸出前分配速度，在待機了與延遲時間相應的時間之后，基于后指令來輸出后分配速度。數值控制裝置通過從將第一前變更時間常數和第二前變更時間常數相加得到的值減去將第一后變更時間常數和第二后變更時間常數相加得到的值，來計算延遲時間。此時，在基于前指令的刀具的移動停止之前，開始進行基于后指令的刀具的移動。因此，數值控制裝置能夠防止在與前指令和后指令分別相對應的刀具的移動動作的切換期間內刀具停止移動。數值控制裝置通過以該方法計算延遲時間，能夠抑制在所述切換期間內刀具的速度暫時減少后增加。因此，由于數值控制裝置能夠抑制切換期間內的速度的減少，因此能夠在短時間內執行與前指令和后指令分別相對應的刀具的移動。

在技術方案2的數值控制裝置中，也可以是，所述時間常數決定部具備第一決定部，在所述分配速度與所述最大速度相同時，該第一決定部將所述第一時間常數決定為所述第一變更時間常數，將所述第二時間常數決定為所述第二變更時間常數。