[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201710888241.8
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107885167B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 石川友哉
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種數值控制裝置(40)，由分配部(41)基于用于機床(1)的操作臺或刀具移動的指令來在每個采樣周期內輸出分配速度，以對所述分配速度使用第一移動平均濾波器和第二移動平均濾波器所導出的加速減速后速度控制所述操作臺或刀具的移動動作，該數值控制裝置的特征在于，

具備決定部，該決定部決定所述分配部結束輸出本次的指令即前指令的所述分配速度之后至開始輸出該前指令的下一個指令即后指令的所述分配速度為止的延遲時間，

其中，所述加速減速后速度的與使用所述第一移動平均濾波器相應的時間常數是第一時間常數，與使用所述第二移動平均濾波器相應的時間常數是第二時間常數，

所述決定部具備：

時間常數決定部，其基于規定的最大速度來決定與所述第一時間常數相對應的第一變更時間常數和與所述第二時間常數相對應的第二變更時間常數；以及

計算部，其將從由所述時間常數決定部決定的所述前指令的所述第一變更時間常數即第一前變更時間常數和所述第二變更時間常數即第二前變更時間常數相加得到的值減去由所述時間常數決定部決定的所述后指令的所述第一變更時間常數即第一后變更時間常數和所述第二變更時間常數即第二后變更時間常數所得到的值計算為所述延遲時間。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述時間常數決定部具備第一決定部，在所述分配速度與所述最大速度相同時，該第一決定部將所述第一時間常數決定為所述第一變更時間常數，將所述第二時間常數決定為所述第二變更時間常數。

3.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述時間常數決定部具備第一決定部，在所述分配速度小于所述最大速度且為通過式(1)計算的下限速度以上時，該第一決定部決定所述第一變更時間常數以使所述加速減速后速度的加速度為固定，將所述第二時間常數決定為所述第二變更時間常數，

其中，當將所述下限速度表述為V2、將所述最大速度表述為Vmax、將所述第一時間常數表述為T1且將所述第二時間常數表述為T2時，所述式(1)如下，

V2＝T2×Vmax/T1···(1)。

4.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述決定部還具備第一決定部，在所述分配速度小于通過式(2)計算的下限速度時，該第一決定部決定所述第一變更時間常數和所述第二變更時間常數以使所述加速減速后速度的加速度的斜率即加加速度為固定，

其中，當將所述下限速度表述為V2、將所述最大速度表述為Vmax、將所述第一時間常數表述為T1且將所述第二時間常數表述為T2時，所述式(2)如下，

V2＝T2×Vmax/T1···(2)。

5.根據權利要求2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述決定部還具備第二決定部，在與所述指令相應的移動距離大于在所述加速減速后速度中將恒速區域的時間設為0時的移動距離時，該第二決定部將所述第一時間常數決定為所述第一變更時間常數且將所述第二時間常數決定為所述第二變更時間常數。

6.根據權利要求2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述決定部還具備第二決定部，在與所述指令相應的移動距離小于在所述加速減速后速度中將恒速區域的時間設為0時的移動距離且為通過式(3)計算的下限距離以上時，該第二決定部決定所述第一變更時間常數以使所述加速減速后速度的加速度為固定，將所述第二時間常數決定為所述第二變更時間常數，

其中，在將所述下限距離表述為L2、將所述最大速度表述為Vmax、將所述第一時間常數表述為T1且將所述第二時間常數表述為T2時，所述式(3)如下，

L2＝2×T2×T2×Vmax/T1···(3)。