[發(fā)明專利]一種醫(yī)學(xué)影像中的導(dǎo)絲追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710885851.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107874760B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王澄;來(lái)源;鄒亞;壽軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): A61B5/06
• 分類號(hào): A61B5/06
• 代理公司: 深圳智趣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44486
• 代理人: 邵萌

本發(fā)明適用醫(yī)學(xué)影像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種醫(yī)學(xué)影像中的導(dǎo)絲追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在介入式手術(shù)視頻的當(dāng)前圖像中截取絲狀物分布區(qū)域，根據(jù)絲狀物分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，確定當(dāng)前圖像的導(dǎo)絲分布區(qū)域，輸出該導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，檢測(cè)當(dāng)前圖像是否為最后一幀圖像，當(dāng)不是時(shí)，根據(jù)當(dāng)前圖像中導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心截取下一幀圖像的導(dǎo)絲分布區(qū)域，提取下一幀圖像中導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，將下一幀圖像設(shè)置為當(dāng)前圖像，跳轉(zhuǎn)至輸出導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集的步驟，從而有效地降低了醫(yī)學(xué)影像中導(dǎo)絲追蹤的計(jì)算復(fù)雜度，有效地提高了導(dǎo)絲追蹤的速度和準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)學(xué)影像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)學(xué)影像中的導(dǎo)絲追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

介入式微創(chuàng)手術(shù)(例如心血管的介入手術(shù)和腦血管的介入手術(shù))在近幾年廣泛發(fā)展，大幅度地降低了患者的痛苦。在介入式微創(chuàng)手術(shù)中，醫(yī)生在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的引導(dǎo)下將特制的導(dǎo)絲引入患者體內(nèi)，對(duì)患者體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療，導(dǎo)絲是介入式微創(chuàng)手術(shù)治療任務(wù)的最直接執(zhí)行端。

在國(guó)內(nèi)為介入式微創(chuàng)手術(shù)服務(wù)的導(dǎo)絲追蹤算法還較為欠缺。在介入式微創(chuàng)手術(shù)中，醫(yī)生需要通過(guò)影像設(shè)備對(duì)導(dǎo)絲重心位置進(jìn)行提取，十分浪費(fèi)醫(yī)生的精力。在導(dǎo)絲追蹤算法研究方面，有研究者提出了采用B樣條曲線基檢測(cè)導(dǎo)絲、采用傳統(tǒng)的光流法檢測(cè)導(dǎo)絲、基于學(xué)習(xí)的方法自動(dòng)偵測(cè)導(dǎo)絲等方式，其中，采用B樣條曲線基檢測(cè)導(dǎo)絲的計(jì)算復(fù)雜度較高，采用傳統(tǒng)的光流法檢測(cè)導(dǎo)絲的方式因?qū)Ыz目標(biāo)過(guò)小而達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)，基于學(xué)習(xí)的方法自動(dòng)偵測(cè)導(dǎo)絲只是針對(duì)單幀圖像，無(wú)法對(duì)視頻中的導(dǎo)絲進(jìn)行偵測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)學(xué)影像中的導(dǎo)絲追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)醫(yī)學(xué)影像中的導(dǎo)絲進(jìn)行追蹤的計(jì)算復(fù)雜度較高、準(zhǔn)確度不足的問(wèn)題。

一方面，本發(fā)明提供了一種醫(yī)學(xué)影像中的導(dǎo)絲追蹤方法，所述方法包括下述步驟：

接收預(yù)設(shè)的醫(yī)學(xué)影像設(shè)備輸入的介入式手術(shù)視頻，在所述介入式手術(shù)視頻的當(dāng)前圖像中截取絲狀物分布區(qū)域；

通過(guò)預(yù)設(shè)的導(dǎo)絲提取算法集合提取所述每個(gè)絲狀物分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，根據(jù)所述每個(gè)絲狀物分布區(qū)域的導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，確定所述當(dāng)前圖像的導(dǎo)絲分布區(qū)域；

輸出所述當(dāng)前圖像中所述導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，并檢測(cè)所述當(dāng)前圖像是否為所述介入式手術(shù)視頻的最后一幀圖像，當(dāng)所述當(dāng)前圖像不是所述最后一幀圖像時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前圖像中所述導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心，截取下一幀圖像的所述導(dǎo)絲分布區(qū)域；

通過(guò)所述導(dǎo)絲提取算法集合提取所述下一幀圖像中所述導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，將所述下一幀圖像設(shè)置為所述當(dāng)前圖像，跳轉(zhuǎn)至輸出所述當(dāng)前圖像中所述導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集的步驟。

另一方面，本發(fā)明提供了一種醫(yī)學(xué)影像中的導(dǎo)絲追蹤裝置，所述裝置包括：

圖像區(qū)域截取單元，用于接收預(yù)設(shè)的醫(yī)學(xué)影像設(shè)備輸入的介入式手術(shù)視頻，在所述介入式手術(shù)視頻的當(dāng)前圖像中截取絲狀物分布區(qū)域；

第一導(dǎo)絲提取單元，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的導(dǎo)絲提取算法集合提取所述每個(gè)絲狀物分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，根據(jù)所述每個(gè)絲狀物分布區(qū)域的導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，確定所述當(dāng)前圖像的導(dǎo)絲分布區(qū)域；

導(dǎo)絲分布截取單元，用于輸出所述當(dāng)前圖像中所述導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心和導(dǎo)絲形態(tài)點(diǎn)集，并檢測(cè)所述當(dāng)前圖像是否為所述介入式手術(shù)視頻的最后一幀圖像，當(dāng)所述當(dāng)前圖像不是所述最后一幀圖像時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前圖像中所述導(dǎo)絲分布區(qū)域的導(dǎo)絲重心，截取下一幀圖像的所述導(dǎo)絲分布區(qū)域；以及