[發明專利]一種醫學影像中的導絲追蹤方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201710885851.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107874760B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王澄;來源;鄒亞;壽軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 邵萌

1.一種醫學影像中的導絲追蹤方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

接收預設的醫學影像設備輸入的介入式手術視頻，在所述介入式手術視頻的當前圖像中截取絲狀物分布區域；

通過預設的導絲提取算法集合提取每個所述絲狀物分布區域的導絲重心和導絲形態點集，根據每個所述絲狀物分布區域的導絲形態點集，確定所述當前圖像的導絲分布區域；

輸出所述當前圖像中所述導絲分布區域的導絲重心和導絲形態點集，并檢測所述當前圖像是否為所述介入式手術視頻的最后一幀圖像，當所述當前圖像不是所述最后一幀圖像時，根據所述當前圖像中所述導絲分布區域的導絲重心，截取下一幀圖像的所述導絲分布區域；

通過所述導絲提取算法集合提取所述下一幀圖像中所述導絲分布區域的導絲重心和導絲形態點集，將所述下一幀圖像設置為所述當前圖像，跳轉至輸出所述當前圖像中所述導絲分布區域的導絲重心和導絲形態點集的步驟；

所述根據每個所述絲狀物分布區域的導絲形態點集，確定所述當前圖像的導絲分布區域的步驟，包括：

對每個所述絲狀物分布區域的導絲形態點集進行主成分分析，獲得每個所述絲狀物分布區域對應的主成分分析分數；

將所述主成分分析分數最高的所述絲狀物分布區域設置為所述當前圖像的所述導絲分布區域。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過預設的導絲提取算法集合提取每個所述絲狀物分布區域的導絲重心和導絲形態點集的步驟，包括：

對每個所述絲狀物分布區域進行多尺度濾波，以增強每個所述絲狀物分布區域的絲狀物形態；

通過預設的SURF算法對每個所述絲狀物分布區域進行關鍵點檢測；

通過預設的層級聚類算法對每個所述絲狀物分布區域檢測出來的關鍵點進行聚類，生成每個所述絲狀物分布區域的導絲重心和導絲形態點集。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述當前圖像中所述導絲分布區域的導絲重心，截取下一幀圖像的所述導絲分布區域的步驟，包括：

以所述當前圖像中所述導絲分布區域的導絲重心為中心，在所述下一幀圖像中截取預設大小的所述導絲分布區域。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述介入式手術視頻的當前圖像中截取絲狀物分布區域的步驟，包括：

通過所述SURF算法對所述當前圖像進行關鍵點檢測，根據所述當前圖像中檢測出來的關鍵點，在所述當前圖像中截取所述絲狀物分布區域。

5.一種醫學影像中的導絲追蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像區域截取單元，用于接收預設的醫學影像設備輸入的介入式手術視頻，在所述介入式手術視頻的當前圖像中截取絲狀物分布區域；

第一導絲提取單元，用于通過預設的導絲提取算法集合提取每個所述絲狀物分布區域的導絲重心和導絲形態點集，根據每個所述絲狀物分布區域的導絲形態點集，確定所述當前圖像的導絲分布區域；

導絲分布截取單元，用于輸出所述當前圖像中所述導絲分布區域的導絲重心和導絲形態點集，并檢測所述當前圖像是否為所述介入式手術視頻的最后一幀圖像，當所述當前圖像不是所述最后一幀圖像時，根據所述當前圖像中所述導絲分布區域的導絲重心，截取下一幀圖像的所述導絲分布區域；以及

第二導絲提取單元，用于通過所述導絲提取算法集合提取所述下一幀圖像中所述導絲分布區域的導絲重心和導絲形態點集，將所述下一幀圖像設置為所述當前圖像，由所述導絲區域截取單元執行輸出所述當前圖像中所述導絲分布區域的導絲重心和導絲形態點集的操作；

所述第一導絲提取單元還包括：

主成分分析單元，用于對每個所述絲狀物分布區域的導絲形態點集進行主成分分析，獲得每個所述絲狀物分布區域對應的主成分分析分數；以及

導絲區域設置單元，將所述主成分分析分數最高的所述絲狀物分布區域設置為所述當前圖像的所述導絲分布區域。