[發明專利]一種便于拆卸的磁吸附機器人有效
| 申請號： | 201710885837.2 | 申請日： | 2017-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN107649801B | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 王小緒;王力;李秋盛 | 申請（專利權）人： | 南京中高知識產權股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁興隆 |
| 地址： | 211100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 便于 拆卸 吸附 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種便于拆卸的磁吸附機器人，包括本體、所述本體底部設有永磁體，所述永磁體將機器人吸附在工作臺上，其特征在于，所述工作臺設有軌道，所述本體底部設有與軌道對應的凸輪，所述凸輪可在所述軌道內運動，所述本體內還設有改變永磁體與工作臺距離的拆卸裝置；
所述拆卸裝置包括支架、電機、曲軸以及電磁鐵，所述電機安裝在所述支架上，所述電機通過輸出軸帶動曲軸做軸向方向上360°旋轉運動，所述永磁體安裝在所述曲軸上，所述支架的上端安裝電磁鐵；
所述曲軸包括連桿和彎折桿，所述連桿設于所述彎折桿的兩端。
2.根據權利要求1所述便于拆卸的磁吸附機器人，其特征在于，所述電磁鐵與所述連桿之間的距離大于所述彎折桿的高度。
3.根據權利要求1所述便于拆卸的磁吸附機器人，其特征在于，所述本體內還設有控制器、電流調節器和位于電磁鐵下表面的壓力傳感器，所述電流調節器用于調節電磁鐵內的電流，所述永磁體上設有凸塊，永磁體被電機旋轉向上運動后，所述凸塊抵靠壓力傳感器，所述控制器結合壓力傳感器的信號控制電流調節器的電流。
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