[發(fā)明專利]一種用于混凝土預制磚鋪設(shè)的機械手夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710885750.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107642021A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王新江
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波添元水泥制品有限公司
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋪磚設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于混凝土預制磚鋪設(shè)的機械手夾具。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)的廣場、人行道等處的廣場磚或便道磚路面主要靠人工鋪設(shè)完成，其鋪設(shè)過程是：在硬地基上鋪砂漿，然后將廣場磚或便道磚以一定的擺放順序鋪設(shè)在砂漿上，并用橡皮錘找平。這種人工鋪設(shè)方式需要將廣場磚或便道磚一塊一塊擺放，工人的勞動強度高，鋪設(shè)效率很低。現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種鋪磚機，其具有一個用于盛放廣場磚或便道磚的料斗和一個傾斜的滑道。鋪設(shè)廣場磚或便道磚時，先將廣場磚或便道磚通過傳送帶或挖掘機等設(shè)備放入料斗，再將料斗內(nèi)的廣場磚或便道磚以一定順序擺放至傾斜的滑道上，前移鋪磚機，滑道上的廣場磚或便道磚在重力作用下滑至地面以完成一段路面的鋪設(shè)。這種鋪磚機雖然提高了廣場磚或便道磚的鋪設(shè)效率，但卻存在以下缺陷：

1、滑道上的廣場磚或便道磚是通過鋪磚機的移動，并同時靠重力作用滑至地面來進行鋪設(shè)的，因此，在路面寬度方向上和長度方向上，所鋪設(shè)的廣場磚或便道磚不夠致密，廣場磚或便道磚之間存在較大間隙。

2、該鋪磚機由于包括料斗和滑道，體積較大，因此，鋪磚時不夠靈巧，遇到障礙物時不宜繞過，且轉(zhuǎn)運不方便。

3、該鋪磚機仍需將料斗內(nèi)的廣場磚或便道磚擺放至滑道上，鋪設(shè)效率不高。

4、該鋪磚機需要多人操作，即需要多人在滑道上擺磚，一人控制整個設(shè)備移動。

因此，如何對現(xiàn)有的鋪磚裝置進行改進，使其克服上述缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于混凝土預制磚鋪設(shè)的機械手夾具，可用于鋪設(shè)廣場磚或便道磚，結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、鋪設(shè)效率高，利用該機械手夾具鋪設(shè)的廣場磚或便道磚路面有很高的平整度和致密度。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種用于混凝土預制磚鋪設(shè)的機械手夾具，安裝在裝載機、挖掘機或叉車上，包括：

連接架，所述連接架頂部設(shè)置有用于與裝載機、挖掘機或叉車進行裝配的安裝部；

夾持部，包括相對平行設(shè)置的靜主夾板及動主夾板，所述靜主夾板固定安裝在所述連接架下部，所述動主夾板通過第一導向組件安裝在所述連接架下部；

驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述連接架上用于驅(qū)動所述動主夾板靠近或遠離所述靜主夾板；所述驅(qū)動機構(gòu)包括倒置安裝在所述連接架上的電機、與所述電機的輸出軸相連接的花鍵軸，所述花鍵軸沿豎直方向設(shè)置，所述動主夾板上設(shè)置有與所述花鍵軸相配合的第一齒條；所述輸出軸與所述花鍵軸之間設(shè)置有離合機構(gòu)。

進一步地，所述離合機構(gòu)包括筒狀的殼體，所述輸出軸下段及所述花鍵軸上段均穿設(shè)在所述殼體內(nèi)，所述輸出軸與所述殼體之間設(shè)置有軸承，所述花鍵軸與所述殼體之間設(shè)置有多個滾珠，所述輸出軸下端固定設(shè)置有上齒盤，所述花鍵軸頂端固定設(shè)置有下齒盤，所述上齒盤與所述下齒盤相配合，所述下齒盤下端面與所述殼體之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，所述下齒盤在超過預設(shè)扭力時與所述上齒盤分離打滑并在所述彈簧作用下與所述上齒盤重新嚙合實現(xiàn)傳動。

進一步地，所述第一導向組件包括一對平行設(shè)置的滑動套筒，所述滑動套筒包括相套接的外筒及內(nèi)筒，所述外筒固定安裝在所述連接架上，所述內(nèi)筒能夠伸出或縮回所述外筒，所述外筒和所述內(nèi)筒的自由端分別與所述靜主夾板及所述動主夾板連接。

進一步地，所述加持部還包括相對平行設(shè)置的靜副夾板和動副夾板，所述靜副夾板、所述動副夾板與所述靜主夾板、所述動主夾板垂直設(shè)置，所述靜副夾板固定連接在一所述外筒上，所述動副夾板通過第二導向組件安裝在另一所述外筒上，所述動副夾板上設(shè)置有與所述花鍵軸相配合的第二齒條，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述動副夾板靠近或遠離所述靜副夾板。

進一步地，所述第二導向組件包括一對平行設(shè)置的導軌，所述導軌水平安裝在所述外筒上，所述導軌與所述外筒相垂直，所述動副夾板上固沒有與所述導軌形成滑移配合的滑塊。

進一步地，所述連接架上部設(shè)置有把手。

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：