[發(fā)明專利]一種用于混凝土預(yù)制磚鋪設(shè)的機(jī)械手夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710885750.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN107642021A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波添元水泥制品有限公司
• 主分類號(hào): E01C19/52
• 分類號(hào): E01C19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于混凝土預(yù)制磚鋪設(shè)的機(jī)械手夾具，安裝在裝載機(jī)、挖掘機(jī)或叉車上，其特征在于，包括：

連接架(1)，所述連接架(1)頂部設(shè)置有用于與裝載機(jī)、挖掘機(jī)或叉車進(jìn)行裝配的安裝部(2)；

夾持部，包括相對(duì)平行設(shè)置的靜主夾板(3)及動(dòng)主夾板(4)，所述靜主夾板(3)固定安裝在所述連接架(1)下部，所述動(dòng)主夾板(4)通過第一導(dǎo)向組件安裝在所述連接架(1)下部；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述連接架(1)上用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)主夾板(4)靠近或遠(yuǎn)離所述靜主夾板(3)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括倒置安裝在所述連接架上的電機(jī)(5)、與所述電機(jī)(5)的輸出軸(6)相連接的花鍵軸(7)，所述花鍵軸(7)沿豎直方向設(shè)置，所述動(dòng)主夾板(4)上設(shè)置有與所述花鍵軸(7)相配合的第一齒條(8)；所述輸出軸(6)與所述花鍵軸(7)之間設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于混凝土預(yù)制磚鋪設(shè)的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述離合機(jī)構(gòu)(9)包括筒狀的殼體(10)，所述輸出軸(6)下段及所述花鍵軸(7)上段均穿設(shè)在所述殼體(10)內(nèi)，所述輸出軸(6)與所述殼體(10)之間設(shè)置有軸承(11)，所述花鍵軸(7)與所述殼體(10)之間設(shè)置有多個(gè)滾珠(12)，所述輸出軸(6)下端固定設(shè)置有上齒盤(13)，所述花鍵軸(7)頂端固定設(shè)置有下齒盤(14)，所述上齒盤(13)與所述下齒盤(14)相配合，所述下齒盤(14)下端面與所述殼體(10)之間設(shè)置有彈簧(15)，所述彈簧(15)始終處于壓縮狀態(tài)，所述下齒盤(14)在超過預(yù)設(shè)扭力時(shí)與所述上齒盤(13)分離打滑并在所述彈簧(15)作用下與所述上齒盤(14)重新嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于混凝土預(yù)制磚鋪設(shè)的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述第一導(dǎo)向組件包括一對(duì)平行設(shè)置的滑動(dòng)套筒，所述滑動(dòng)套筒包括相套接的外筒(16)及內(nèi)筒(17)，所述外筒(16)固定安裝在所述連接架(1)上，所述內(nèi)筒(17)能夠伸出或縮回所述外筒(16)，所述外筒(16)和所述內(nèi)筒(17)的自由端分別與所述靜主夾板(3)及所述動(dòng)主夾板(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于混凝土預(yù)制磚鋪設(shè)的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述加持部還包括相對(duì)平行設(shè)置的靜副夾板(18)和動(dòng)副夾板(19)，所述靜副夾板(18)、所述動(dòng)副夾板(19)與所述靜主夾板(3)、所述動(dòng)主夾板(4)垂直設(shè)置，所述靜副夾板(18)固定連接在一所述外筒(16)上，所述動(dòng)副夾板(19)通過第二導(dǎo)向組件安裝在另一所述外筒(16)上，所述動(dòng)副夾板(19)上設(shè)置有與所述花鍵軸(7)相配合的第二齒條(20)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)副夾板(19)靠近或遠(yuǎn)離所述靜副夾板(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于混凝土預(yù)制磚鋪設(shè)的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述第二導(dǎo)向組件包括一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)軌(21)，所述導(dǎo)軌(21)水平安裝在所述外筒(16)上，所述導(dǎo)軌(21)與所述外筒(16)相垂直，所述動(dòng)副夾板(19)上固設(shè)有與所述導(dǎo)軌(21)形成滑移配合的滑塊(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的一種用于混凝土預(yù)制磚鋪設(shè)的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述連接架(1)上部設(shè)置有把手(23)。