[發明專利]電動爬樓梯手推車

在審

• 申請號: 201710885474.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107585196A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 曲海波;鄒琦;郭盛
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/00;B62B1/10
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

技術領域

本發明涉及一種既可以在平地上行進也可以爬樓梯的物流載運輔助工具，具體地為一種電動爬樓梯手推車。

背景技術

日常生活中搬運貨物上下樓梯往往需要更多的人員協同作業，耗費較大的體力，尤其是貨物的體積和重量都比較大的情況下，另外，樓梯的設計也給搬運貨物造成了困難，影響搬運貨物的效率，同時也容易出現貨物損傷，人員受傷等情況。因此，如何設計出一種可以平地運行也可以方便地爬樓梯的運貨工具一直是本領域技術人員丞待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種電動爬樓梯手推車，利用它，一個人就可以方便快捷地把大型貨物通過樓梯搬運，節省人力成本與時間成本。

為了實現上述目的，本發明的電動爬樓梯手推車包括車體，輪式行走部分和爬樓部分；輪式行走部分和爬樓部分分別與車體固定連接；車體用于承載貨物，輪式行走部分主要用于支撐整個電動爬樓手推車，實現向前行進的功能，電動爬樓手推車在爬樓梯的過程中，爬樓部分始終運動，從而帶動整體爬樓梯或者下樓梯，當電動爬樓手推車無需爬樓梯時，爬樓部分處于靜止狀態。

車體由把手、左轉動桿、左連接塊、左豎梁、貨物擋板、左擋泥板、右擋泥板、下橫梁、中橫梁、右豎梁、上橫梁、右連接塊和右轉動桿組成；輪式行走部分由左車輪、左車軸、左固定塊、右車輪、右車軸和右固定塊組成；爬樓部分由電機、蓄電池、控制箱、箱體、左輸出桿、左主動桿、右第一從動桿、末端連接桿、右輸出桿、右主動桿、右三副桿、右第二從動桿、左第一從動桿、左第二從動桿和左三副桿組成。

車體上的把手兩端分別固定連接左轉動桿和右轉動桿，左轉動桿與左連接塊通過轉動副連接，右轉動桿與右連接塊通過轉動副連接，兩個轉動副軸線重合，因此工作人員可以根據裝載的貨物與臺階的高度調節把手的角度；左連接塊與右連接塊的另外一端分別固定安裝有左豎梁和右豎梁，左豎梁和右豎梁內側從上至下依次有上橫梁、中橫梁和下橫梁；左豎梁和右豎梁的外側分別設置左擋泥板和右擋泥板；左豎梁和右豎梁的下端與貨物擋板固定連接。

輪式行走部分的左固定塊和右固定塊分別安裝在左豎梁和右豎梁的一側，外側分別連接左車軸和右車軸，左車軸和右車軸上分別以轉動副連接左車輪和右車輪。

爬樓部分的箱體與貨物擋板固定連接，箱體固定安裝有電機、蓄電池和控制箱；電機輸出端伸出箱體外，與左主動桿連接，帶動左主動桿回轉，箱體左側通過轉動副連接左第一從動桿和左第二從動桿，左第一從動桿和左第二從動桿的另外一端分別與左三副桿通過轉動副連接，左主動桿和左三副桿的另一端分別與左輸出桿通過轉動副連接，左輸出桿接觸地面的一端與末端連接桿固定連接；箱體右側通過轉動副連接右主動桿、右第一從動桿和右第二從動桿，右第一從動桿和右第二從動桿的另一端鉸接右三副桿，右主動桿和右三副桿的另一端分別鉸接右輸出桿，右輸出桿接觸地面的一端與末端連接桿另外一端固定連接。

爬樓梯時左主動桿和右主動桿逆時針轉動，第一階段時，左車輪和右車輪接觸樓梯，左輸出桿和右輸出桿運動到上一級臺階的上方；第二階段時，左車輪和右車輪懸空，位于當前臺階的上方，左輸出桿和右輸出桿與上一級臺階接觸，電動爬樓梯手推車整體提升起來；第三階段時，左車輪和右車輪懸空，位于上一級臺階的上方，左輸出桿和右輸出桿與上一級臺階接觸，電動爬樓梯手推車已經位于上一級臺階的上方；第四階段時，左車輪和右車輪接觸上一級臺階，左輸出桿和右輸出桿懸空，電動爬樓梯手推車已經爬上了一級臺階；循環這四個階段，就可以實現爬樓梯，當需要下樓梯時，運動過程為這四個階段的逆過程。

本發明的有益效果在于：

在平地上依靠車輪行走，速度快而且運動的噪聲相對較小，上下樓梯時利用連桿機構，使用壽命長。

爬樓部分只有一個電機驅動，帶動兩邊的單自由度連桿機構同時運動，制造與裝配簡單，易獲得較高精度，成本較低。

省時省力，而且承載貨物的種類多，承載質量大，應用范圍廣。

附圖說明

圖1電動爬樓梯手推車的整體結構示意圖；

圖2電動爬樓梯手推車的部分結構爆炸示意圖；

圖3電動爬樓梯手推車的爬樓部分示意圖；

圖4電動爬樓梯手推車的爬樓第一階段示意圖；

圖5電動爬樓梯手推車的爬樓第二階段示意圖；

圖6電動爬樓梯手推車的爬樓第三階段示意圖；

圖7電動爬樓梯手推車的爬樓第四階段示意圖；