[發明專利]電動爬樓梯手推車

在審

• 申請號: 201710885474.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN107585196A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 曲海波;鄒琦;郭盛
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/00;B62B1/10
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

1.電動爬樓梯手推車，其特征在于：包括車體(101)，輪式行走部分(102)和爬樓部分(103)；車體(101)由把手(1)、左轉動桿(2)、左連接塊(3)、左豎梁(4)、貨物擋板(5)、左擋泥板(6)、右擋泥板(12)、下橫梁(13)、中橫梁(14)、右豎梁(15)、上橫梁(16)、右連接塊(17)和右轉動桿(18)組成；輪式行走部分(102)由左車輪(7)、左車軸(19)、左固定塊(20)、右車輪(26)、右車軸(27)和右固定塊(28)組成；爬樓部分(103)由電機(8)、蓄電池(9)、控制箱(10)、箱體(11)、左輸出桿(21)、左主動桿(22)、右第一從動桿(23)、末端連接桿(24)、右輸出桿(25)、右主動桿(29)、右三副桿(30)、右第二從動桿(31)、左第一從動桿(32)、左第二從動桿(33)和左三副桿(34)組成。

2.根據權利要求1所述的電動爬樓梯手推車，其特征在于：爬樓部分(103)的箱體(11)與貨物擋板(5)固定連接，箱體(11)固定安裝有電機(8)、蓄電池(9)和控制箱(10)；電機(8)輸出端伸出箱體(11)外，與左主動桿(22)連接，帶動左主動桿(22)回轉，箱體(11)左側通過轉動副連接左第一從動桿(32)和左第二從動桿(33)，左第一從動桿(32)和左第二從動桿(33)的另外一端分別與左三副桿(34)通過轉動副連接，左主動桿(22)和左三副桿(34)的另一端分別與左輸出桿(21)通過轉動副連接，左輸出桿(21)接觸地面的一端與末端連接桿(24)固定連接；箱體(11)右側通過轉動副連接右主動桿(29)、右第一從動桿(23)和右第二從動桿(31)，右第一從動桿(23)和右第二從動桿(31)的另一端鉸接右三副桿(30)，右主動桿(29)和右三副桿(30)的另一端分別鉸接右輸出桿(25)，右輸出桿(25)接觸地面的一端與末端連接桿(24)另外一端固定連接。

3.根據權利要求2所述的電動爬樓梯手推車，其特征在于：爬樓梯時左主動桿(22)和右主動桿(29)逆時針轉動，第一階段時，左車輪(7)和右車輪(26)接觸樓梯，左輸出桿(21)和右輸出桿(25)運動到上一級臺階的上方；第二階段時，左車輪(7)和右車輪(26)懸空，位于當前臺階的上方，左輸出桿(21)和右輸出桿(25)與上一級臺階接觸，電動爬樓梯手推車整體提升起來；第三階段時，左車輪(7)和右車輪(26)懸空，位于上一級臺階的上方，左輸出桿(21)和右輸出桿(25)與上一級臺階接觸，電動爬樓梯手推車已經位于上一級臺階的上方；第四階段時，左車輪(7)和右車輪(26)接觸上一級臺階，左輸出桿(21)和右輸出桿(25)懸空，電動爬樓梯手推車已經爬上了一級臺階；循環這四個階段，就可以實現爬樓梯，當需要下樓梯時，運動過程為這四個階段的逆過程。