[發(fā)明專利]線控制動系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710885196.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109552287A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭祖雄;王鐵君;李傳博;劉蘇麗
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/68;B60T8/40;B60T13/74
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 辛自強(qiáng);陳慶超

本公開提供一種線控制動系統(tǒng)及車輛，該線控制動系統(tǒng)包括踏板信號采集器、控制器、液壓系統(tǒng)、液壓控制單元、兩個電動制動器、兩個液壓制動器，所述電動制動器為前輪制動器，所述液壓制動器為后輪制動器；或者，所述電動制動器為后輪制動器，所述液壓制動器為前輪制動器，所述控制器用于根據(jù)所述踏板信號采集器采集到的踏板信號控制所述電動制動器，所述液壓控制單元用于根據(jù)所述踏板信號控制所述液壓系統(tǒng)提供給所述液壓制動器的液壓力。該線控制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔、適于在整車上布置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛制動系統(tǒng)，具體地，涉及一種線控制動系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

線控制動系統(tǒng)簡稱BBW即電子控制制動系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動系統(tǒng)簡稱EMB和液壓式線控制動系統(tǒng)簡稱EHB兩種。如果把EHB稱為“濕式”的BBW系統(tǒng)，那么EMB就是“干式”的BBW系統(tǒng)。兩者的區(qū)別在于EMB不再使用制動液及液壓部件，制動力矩完全由安裝在4個車輪上的電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，而EHB是介于傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)和EMB之間的制動系統(tǒng)，是一個過渡系統(tǒng)。

機(jī)械式線控制動系統(tǒng)簡稱EMB，與傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)截然不同。傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)發(fā)展至今，已是非常成熟的技術(shù)。隨著人們對制動性能要求的不斷提高，防抱死制動系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng)TCS、電子穩(wěn)定性控制程序ESP、主動避撞技術(shù)ACC等功能逐漸融入到制動系統(tǒng)中，越來越多的附加機(jī)構(gòu)安裝于制動線路上，這使得制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，也增加了液壓回路泄漏的隱患以及裝配、維修的難度。因此結(jié)構(gòu)更簡單、功能更可靠的機(jī)械式線控制動系統(tǒng)最終取代傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車行業(yè)的共識。

EHB系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。與傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)有所不同，EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊，這個綜合制動模塊可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對四個車輪的制動力距進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說并不是純粹的線控制動系統(tǒng)，但是與EMB系統(tǒng)相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有極佳的發(fā)展前景。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡潔、適于在整車上布置的線控制動系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開的一方面提供一種線控制動系統(tǒng)，包括踏板信號采集器、控制器、液壓系統(tǒng)、液壓控制單元、兩個電動制動器、兩個液壓制動器，

所述電動制動器為前輪制動器，所述液壓制動器為后輪制動器；或者，所述電動制動器為后輪制動器，所述液壓制動器為前輪制動器，

所述控制器用于根據(jù)所述踏板信號采集器采集到的踏板信號控制所述電動制動器，所述液壓控制單元用于根據(jù)所述踏板信號控制所述液壓系統(tǒng)提供給所述液壓制動器的液壓力。

可選地，所述踏板信號采集器包括踏板位移傳感器和/或踏板力傳感器。

可選地，所述線控制動系統(tǒng)還包括整車狀態(tài)采集器，所述控制器用于根據(jù)所述踏板信號采集器采集到的踏板信號和所述整車狀態(tài)采集器采集到的整車狀態(tài)信號控制所述電動制動器。

可選地，所述整車狀態(tài)采集器包括縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器中的一者或多者。

可選地，所述控制器包括中央控制器和第一控制器，所述中央控制器分別與所述液壓控制單元和第一控制器電連接，所述第一控制器用于控制所述電動制動器，所述中央控制器接收所述踏板信號并通過車載網(wǎng)絡(luò)接收所述整車狀態(tài)信號。

可選地，所述系統(tǒng)包括電子踏板，該電子踏板包括制動踏板、踏板模擬器、踏板模擬器控制器和所述踏板信號采集器，所述踏板信號采集器與所述踏板模擬器控制器電連接，所述踏板模擬器控制器與所述中央控制器電連接。