[發明專利]線控制動系統及車輛

在審

• 申請號: 201710885196.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109552287A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 鄭祖雄;王鐵君;李傳博;劉蘇麗
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/68;B60T8/40;B60T13/74
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 辛自強;陳慶超

1.一種線控制動系統，其特征在于，包括踏板信號采集器(230)、控制器、液壓系統、液壓控制單元(910)、兩個電動制動器(420)、兩個液壓制動器(410)，

所述電動制動器(420)為前輪制動器，所述液壓制動器(410)為后輪制動器；或者，所述電動制動器(420)為后輪制動器，所述液壓制動器(410)為前輪制動器，

所述控制器用于根據所述踏板信號采集器(230)采集到的踏板信號控制所述電動制動器(420)，所述液壓控制單元(910)用于根據所述踏板信號控制所述液壓系統提供給所述液壓制動器(410)的液壓力。

2.根據權利要求1所述的線控制動系統，其特征在于，所述踏板信號采集器(230)包括踏板位移傳感器和/或踏板力傳感器。

3.根據權利要求1所述的線控制動系統，其特征在于，所述線控制動系統還包括整車狀態采集器(800)，所述控制器用于根據所述踏板信號采集器(230)采集到的踏板信號和所述整車狀態采集器(800)采集到的整車狀態信號控制所述電動制動器(420)。

4.根據權利要求3所述的線控制動系統，其特征在于，所述整車狀態采集器(800)包括縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、方向盤轉角傳感器和輪速傳感器中的一者或多者。

5.根據權利要求3所述的線控制動系統，其特征在于，所述控制器包括中央控制器(310)和第一控制器(320)，所述中央控制器(310)分別與所述液壓控制單元(910)和第一控制器(320)電連接，所述第一控制器(320)用于控制所述電動制動器(420)，所述中央控制器(310)接收所述踏板信號并通過車載網絡接收所述整車狀態信號。

6.根據權利要求5所述的線控制動系統，其特征在于，所述系統包括電子踏板(200)，該電子踏板(200)包括制動踏板(210)、踏板模擬器(220)、踏板模擬器控制器(240)和所述踏板信號采集器(230)，所述踏板信號采集器(230)與所述踏板模擬器控制器(240)電連接，所述踏板模擬器控制器(240)與所述中央控制器(310)電連接。

7.根據權利要求6所述的線控制動系統，其特征在于，所述踏板模擬器控制器(240)還分別與所述液壓控制單元(910)和第一控制器(320)電連接。

8.根據權利要求1所述的線控制動系統，其特征在于，所述電動制動器(420)為盤式制動器，該盤式制動器包括制動鉗體(10)、第一制動塊(31)、電機(40)、減速器(50)、以及絲桿機構(60)，所述電機(40)為外轉子電機，所述電機(40)的定子(41)具有沿軸向延伸的空腔(411)，所述絲桿機構(60)包括絲桿(61)和套裝在所述絲桿(61)上的螺母(62)，所述絲桿(61)貫穿所述空腔(411)，所述電機(40)的轉子(42)通過所述減速器(50)驅動所述絲桿(61)旋轉，以使所述螺母(62)沿所述絲桿(61)軸向移動，從而推動所述第一制動塊(31)移動以壓緊制動盤(20)。

9.根據權利要求8所述的線控制動系統，其特征在于，所述盤式制動器為浮鉗盤式制動器，所述盤式制動器還包括第二制動塊(32)，所述第一制動塊(31)和第二制動塊(32)分別位于所述制動盤(20)兩側，所述第二制動塊(32)安裝在所述制動鉗體(10)上。

10.根據權利要求8所述的線控制動系統，其特征在于，所述盤式制動器還包括電磁離合器(80)，當所述電磁離合器(80)斷電時，所述電磁離合器(80)接合，以將所述減速器(50)的一個轉軸鎖止；當所述電磁離合器(80)通電時，所述電磁離合器(80)分離，以將所述轉軸釋放。