[發明專利]一種車輛隊列行駛控制方法與管理平臺

在審

• 申請號: 201710885105.3
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109559000A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 宋昕;田杰安;李元偉;姜德軍
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本發明涉及一種車輛隊列行駛控制方法與管理平臺，本發明針對行駛隊列中車輛的離隊請求，先降低離隊請求車輛及其后面車輛的車速，并在請求離隊車輛與其相鄰前車和相鄰后車的相對距離均大于安全距離時，允許請求離隊車輛離隊。當所有請求離隊的車輛離隊后，先控制剩下降低車速行駛的車輛進行隊列行駛，形成一個單獨的隊列，再控制該隊列加速，與請求離隊車輛前面行駛的車輛合并，進行隊列行駛，合并形成一個隊列。本發明的隊列行駛控制方法不僅能夠實現行駛途中車輛的離隊控制，還能在車輛離隊后的部分車輛立即進行隊列行駛并加速，最終形成一個整體的隊列，實現更好的節油效率。

技術領域

本發明屬于車輛智能控制技術領域，具體涉及一種車輛隊列行駛控制方法與管理平臺。

背景技術

隨著《巴黎氣候變化協定》、《節能與新能源汽車技術路線圖》等一系列法律、行業指導建議的頒布，汽車節能環保的屬性顯得日益重要。與此同時，汽車智能化、網聯化的發展趨勢，又為汽車節能技術發展的提供了新的方向。

高速工況時，風阻是汽車行駛時的主要阻力。其主要組成為汽車前后表面的壓差阻力，即前部受到的正壓和尾部受到的負壓之差。依賴于智能化和網聯化技術，可在確保安全的情況下，實現車輛的隊列行駛。通過采用隊列行駛的技術方案，將前車與后車之間的距離保持在一定范圍內，可大大降低所有參與隊列行駛車輛的風阻，從而降低油耗。相關研究表明，該技術節油率在5％～10％。此外，通過隊列行駛，還能減少高速公路上隨意變道、超車的現象，降低安全事故發生的概率。

隊列行駛技術的關鍵是在保障車隊行駛安全的前提下，盡量縮小車與車之間的間距，以實現更好的節油效率。而現有的車輛隊列行駛過程只針對同一隊列，且隊列中的車輛不變，隊列中的所有車輛的目的地均相同，當隊列中行駛的車輛臨時改變計劃，不能根據自己的需要離開隊列，不能實現智能離隊，不利于隊列行駛技術的大面積推廣。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛隊列行駛控制方法與管理平臺，用于解決現有隊列行駛技術無法實現智能離隊控制的問題。

為解決上述技術問題，本發明提出一種車輛隊列行駛控制方法，包括以下解決方案：

方案一，包括如下步驟：

1)當隊列行駛過程中，隊列中的車輛請求離隊時，控制請求離隊車輛及請求離隊車輛后面的車輛降低車速；所述請求離隊的車輛不是隊列中的頭車，也不是隊列中的尾車；

2)檢測請求離隊車輛的相鄰前車與請求離隊車輛的距離，檢測請求離隊車輛的相鄰后車與請求離隊車輛的距離；當請求離隊車輛與其相鄰前車和相鄰后車的距離均大于設定的安全距離時，允許所述請求離隊車輛離隊；

3)所述請求離隊車輛離隊后，控制所述請求離隊車輛后面的車輛進行隊列行駛，形成第一隊列，控制第一隊列加速，檢測第一隊列的頭車與所述請求離隊車輛的相鄰前車之間的距離，當該距離小于設定值時，控制第一隊列與所述請求離隊車輛前面的車輛進行隊列行駛。

方案二，在方案一的基礎上，所述隊列行駛過程中，還包括控制車輛入隊的步驟：

獲取待加入隊列用戶的入隊請求和出行信息，判斷待加入隊列用戶的出行信息與隊列的出行信息是否一致，若一致，檢測隊列中排在最后的車輛與待加入隊列用戶的車輛的距離，當該距離小于設定距離時，控制待加入隊列用戶的車輛同步隊列中排在最后的車輛的行車狀態。

方案三，在方案二的基礎上，步驟1)當隊列行駛過程中，請求離隊車輛為頭車時，控制頭車后面的車輛降低車速，當頭車的相鄰后車與頭車的距離大于所述安全距離時，允許頭車離隊。

方案四，在方案三的基礎上，頭車請求離隊后，還包括控制頭車后面的車輛進行隊列行駛的步驟。

方案五，在方案一的基礎上，步驟1)中的請求離隊車輛為兩輛以上依次相鄰的車輛。