[發明專利]一種車輛隊列行駛控制方法與管理平臺

在審

• 申請號: 201710885105.3
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109559000A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 宋昕;田杰安;李元偉;姜德軍
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種車輛隊列行駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)當隊列行駛過程中，隊列中的車輛請求離隊時，控制請求離隊車輛及請求離隊車輛后面的車輛降低車速；所述請求離隊的車輛不是隊列中的頭車，也不是隊列中的尾車；

2)檢測請求離隊車輛的相鄰前車與請求離隊車輛的距離，檢測請求離隊車輛的相鄰后車與請求離隊車輛的距離；當請求離隊車輛與其相鄰前車和相鄰后車的距離均大于設定的安全距離時，允許所述請求離隊車輛離隊；

3)所述請求離隊車輛離隊后，控制所述請求離隊車輛后面的車輛進行隊列行駛，形成第一隊列，控制第一隊列加速，檢測第一隊列的頭車與所述請求離隊車輛的相鄰前車之間的距離，當該距離小于設定值時，控制第一隊列與所述請求離隊車輛前面的車輛進行隊列行駛。

2.根據權利要求1所述的車輛隊列行駛控制方法，其特征在于，所述隊列行駛過程中，還包括控制車輛入隊的步驟：

獲取待加入隊列用戶的入隊請求和出行信息，判斷待加入隊列用戶的出行信息與隊列的出行信息是否一致，若一致，檢測隊列中排在最后的車輛與待加入隊列用戶的車輛的距離，當該距離小于設定距離時，控制待加入隊列用戶的車輛同步隊列中排在最后的車輛的行車狀態。

3.根據權利要求1所述的車輛隊列行駛控制方法，其特征在于，步驟1)當隊列行駛過程中，請求離隊車輛為頭車時，控制頭車后面的車輛降低車速，當頭車的相鄰后車與頭車的距離大于所述安全距離時，允許頭車離隊。

4.根據權利要求3所述的車輛隊列行駛控制方法，其特征在于，頭車請求離隊后，還包括控制頭車后面的車輛進行隊列行駛的步驟。

5.根據權利要求1所述的車輛隊列行駛控制方法，其特征在于，步驟1)中的請求離隊車輛為兩輛以上依次相鄰的車輛。

6.一種車輛隊列行駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)當隊列行駛過程中，隊列中兩輛以上的車輛請求離隊，控制所有請求離隊車輛及請求離隊車輛后面的車輛降低車速；所述兩輛以上請求離隊的車輛不依次相鄰，且請求離隊車輛不是頭車，也不是尾車；

(2)檢測請求離隊車輛的相鄰前車與請求離隊車輛的距離，請求離隊車輛的相鄰后車與請求離隊車輛的距離；當請求離隊車輛與其相鄰前車和相鄰后車的距離均大于設定的安全距離時，允許所述請求離隊車輛離隊；

(3)待所有請求離隊車輛離隊后，控制剩余的車輛進行隊列行駛。

7.根據權利要求6所述的車輛隊列行駛控制方法，其特征在于，所述隊列行駛過程中，還包括控制車輛入隊的步驟：

獲取待加入隊列用戶的入隊請求和出行信息，判斷待加入隊列用戶的出行信息與隊列的出行信息是否一致，若一致，檢測隊列中排在最后的車輛與待加入隊列用戶的車輛的距離，當該距離小于設定距離時，控制待加入隊列用戶的車輛同步隊列中排在最后的車輛的行車狀態。

8.根據權利要求6所述的車輛隊列行駛控制方法，其特征在于，控制請求離隊車輛之間的車輛進行隊列行駛，以及控制離隊前排在隊列中最靠后的離隊車輛后面的車輛進行隊列行駛，形成兩個以上的隊列，按照前后順序依次控制每個隊列加速，與前面的隊列合并，進行隊列行駛。