[發明專利]一種耐候型光伏板清掃機器人智能換道接駁系統

在審

• 申請號: 201710884671.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107544505A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陳珂;周雄;蘇占雄
• 申請（專利權）人: 天津溫納科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種耐候型光伏板清掃機器人智能換道接駁系統，其特征在于：

包括不在同一直線上的三點式懸軌結構單元、智能換道接駁單元、清掃單元、光伏板，所述智能換道接駁單元與清掃單元之間設有電磁鐵吸合機構及供電信號對接機構，所述智能換道接駁單元與光伏板之間設有電磁銷鎖定位機構及信號反饋機構；

所述三點式懸軌結構單元包括安裝在地面上的基座、基座上安裝的立柱、立柱上安裝的懸掛機構、懸掛機構上固定的兩條平行軌道、立柱上安裝的C型軌道；

所述智能換道接駁單元包括機體、機體上安裝的驅動電機、驅動電機連接的聯軸器，聯軸器驅動的軌道輪、機體兩側安裝的極限限位傳感器，所述電磁鐵吸合機構及供電信號對接機構安裝在機體上，所述電磁銷鎖定位機構及信號反饋機構安裝機體上；

所述清掃單元包括設置在光伏板放置架上的殼體、分別設置在殼體下表面相對兩端且旋轉端位于光伏板放置架上端側表面的豎直旋轉電機、設置在殼體下表面位于光伏板放置架相對兩端上表面若干個的水平旋轉電機、套裝在水平旋轉電機與豎直旋轉電機旋轉端的驅動輪、設置在殼體下表面中線位置半圓狀的凹槽、開在凹槽內相對兩端的圓槽、分別嵌裝在兩端圓槽內的軸承與旋轉電機、一端套裝在旋轉電機旋轉端另一端插裝在軸承內的轉桿和套裝在轉桿上的刷輪。