[發明專利]一種道路分析處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710884602.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107590479B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 金海嵐;韓陽;杜輝;楊旗
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

技術領域

本發明涉及數據分析技術領域，特別是涉及一種道路分析處理方法及裝置。

背景技術

騎馬運動是一項有益于身心健康，具有一定挑戰性的運動，同時也具有一定的危險性。例如，對于行進條件的判斷，騎馬者存在主觀失誤的風險，使得騎馬者對馬匹下達的指令可能不符合當前行進條件。例如，當在林地騎行時，應騎馬慢行或下馬牽行，若騎馬者缺乏對行進條件的判斷經驗，在無法獲得任何提示的情況下騎馬奔跑，將具有一定危險性。特別是對于初學者而言，完全沒有判斷行進條件的經驗，導致風險加劇。而現有技術中并沒有有效的技術手段幫助騎馬者準確判斷行進條件以保障騎馬者的安全。

因此，目前亟待解決的技術問題是，如何準確識別騎馬時的行進條件，以降低騎馬者的危險。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種道路分析處理方法及裝置，提高對行進條件識別的準確性，以降低騎馬者的危險。

一方面，提供了一種道路分析處理方法，應用于騎馬運動，包括：

獲取地面的坡度值，并采集地面的圖像數據；

采用預先訓練的地貌分析模型對所述圖像數據進行分析處理，確定所述圖像數據對應的地貌類型；

根據所述地面的坡度值以及所述地貌類型，確定行進條件，其中，所述行進條件包括適宜騎馬奔跑、適宜騎馬慢行和適宜下馬牽行；

根據所述行進條件，生成指令信息，其中，所述指令信息用于對馬匹的運動狀態進行調整。

進一步地，所述根據所述地面的坡度值以及所述地貌類型，確定行進條件的步驟，包括：根據所述坡度值，確定地面的坡度類型，所述坡度類型包括下坡、平路和上坡；根據所述坡度類型和所述地貌類型，確定行進條件。

進一步地，所述根據所述坡度值，確定地面的坡度類型，包括：當所述坡度值小于第一閾值坡度時，確定所述地面的坡度類型為下坡；當所述坡度值大于等于第一閾值坡度，且小于等于第二閾值坡度時，確定所述地面的坡度類型為平路；當所述坡度值大于第二閾值坡度時，確定所述地面的坡度類型為上坡。

進一步地，所述根據所述坡度類型和所述地貌類型，確定行進條件，包括：當所述坡度類型為下坡時，確定所述行進條件為適宜下馬牽行；當所述坡度類型為上坡時，確定所述行進條件為適宜騎馬慢行；當所述坡度類型為平路，且地貌類型為草地或沙地時，確定所述行進條件為適宜騎馬奔跑；當所述坡度類型為平路，且地貌類型并非為草地或沙地時，確定所述行進條件為適宜騎馬慢行。

進一步地，所述根據所述行進條件，生成指令信息的步驟，包括：根據所述行進條件，顯示對應顏色的指示燈，以提示騎馬者對馬匹的運動狀態進行調整；和/或根據所述行進條件，通過揚聲器向馬匹發出標準語音指令，和/或對馬匹施加電刺激指令，以對馬匹的運動狀態進行調整。

進一步地，在根據所述行進條件，生成指令信息之前，還包括：采集騎馬者對馬匹發出的人為指令，其中，所述人為指令包括人為語音指令，所述人為語音指令包括標準語音指令和非標準語音指令；所述根據所述行進條件，生成指令信息的步驟，包括：當所述人為語音指令為非標準語音指令，且所述人為語音指令符合所述行進條件時，采用預先訓練的語音理解模型，將所述非標準語音指令轉變為語義相同的標準語音指令，并通過揚聲器播放所述標準語音指令；當所述人為語音指令為標準語音指令，且所述人為語音指令不符合所述行進條件時，根據所述行進條件，重新生成符合所述行進條件的指令信息。

進一步地，所述獲取地面的坡度值的步驟，包括：根據圖像采集器與地面的距離，確定地面的坡度值；或者根據圖像采集器在垂直地面方向上的加速度，確定地面的坡度值；其中，所述圖像采集器設置在騎馬者的頭盔上，且朝向運動方向。

進一步地，對所述預先訓練的地貌分析模型的訓練步驟，包括：選用包含地貌類型標簽的圖像數據集作為訓練樣本；采用基于邊緣的圖像分割方法，將訓練樣本中的圖像數據分割為天空和大地兩部分；采用基于區域的圖像分割方法，將圖像數據中大地部分分割為多個區域；提取所述多個區域中每一區域的紋理信息，以確定地貌類型；通過機器學習，建立圖像數據與地貌類型的對應關系。

另一方面，還提供了一種道路分析處理裝置，應用于騎馬運動，所述裝置設置在騎馬者的頭盔上，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于獲取地面的坡度值，并采集地面的圖像數據；

分析處理模塊，采用預先訓練的地貌分析模型對所述圖像數據進行分析處理，確定所述圖像數據對應的地貌類型；