[發明專利]一種道路分析處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710884602.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107590479B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 金海嵐;韓陽;杜輝;楊旗
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種道路分析處理方法，應用于騎馬運動，其特征在于，包括：

獲取地面的坡度值，并采集地面的圖像數據；

采用預先訓練的地貌分析模型對所述圖像數據進行分析處理，確定所述圖像數據對應的地貌類型；

根據所述地面的坡度值以及所述地貌類型，確定行進條件，其中，所述行進條件包括適宜騎馬奔跑、適宜騎馬慢行和適宜下馬牽行；

根據所述行進條件，生成指令信息，其中，所述指令信息用于對馬匹的運動狀態進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述地面的坡度值以及所述地貌類型，確定行進條件的步驟，包括：

根據所述坡度值，確定地面的坡度類型，所述坡度類型包括下坡、平路和上坡；

根據所述坡度類型和所述地貌類型，確定行進條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述坡度值，確定地面的坡度類型，包括：

當所述坡度值小于第一閾值坡度時，確定所述地面的坡度類型為下坡；

當所述坡度值大于等于第一閾值坡度，且小于等于第二閾值坡度時，確定所述地面的坡度類型為平路；

當所述坡度值大于第二閾值坡度時，確定所述地面的坡度類型為上坡。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述坡度類型和所述地貌類型，確定行進條件，包括：

當所述坡度類型為下坡時，確定所述行進條件為適宜下馬牽行；

當所述坡度類型為上坡時，確定所述行進條件為適宜騎馬慢行；

當所述坡度類型為平路，且地貌類型為草地或沙地時，確定所述行進條件為適宜騎馬奔跑；

當所述坡度類型為平路，且地貌類型并非為草地或沙地時，確定所述行進條件為適宜騎馬慢行。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述行進條件，生成指令信息的步驟，包括：

根據所述行進條件，顯示對應顏色的指示燈，以提示騎馬者對馬匹的運動狀態進行調整；和/或

根據所述行進條件，通過揚聲器向馬匹發出標準語音指令，和/或對馬匹施加電刺激指令，以對馬匹的運動狀態進行調整。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在根據所述行進條件，生成指令信息之前，還包括：采集騎馬者對馬匹發出的人為指令，其中，所述人為指令包括人為語音指令，所述人為語音指令包括標準語音指令和非標準語音指令；

所述根據所述行進條件，生成指令信息的步驟，包括：

當所述人為語音指令為非標準語音指令，且所述人為語音指令符合所述行進條件時，采用預先訓練的語音理解模型，將所述非標準語音指令轉變為語義相同的標準語音指令，并通過揚聲器播放所述標準語音指令；

當所述人為語音指令為標準語音指令，且所述人為語音指令不符合所述行進條件時，根據所述行進條件，重新生成符合所述行進條件的指令信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取地面的坡度值的步驟，包括：

根據圖像采集器與地面的距離，確定地面的坡度值；或者

根據圖像采集器在垂直地面方向上的加速度，確定地面的坡度值；

其中，所述圖像采集器設置在騎馬者的頭盔上，且朝向運動方向。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述預先訓練的地貌分析模型的訓練步驟，包括：

選用包含地貌類型標簽的圖像數據集作為訓練樣本；

采用基于邊緣的圖像分割方法，將訓練樣本中的圖像數據分割為天空和大地兩部分；

采用基于區域的圖像分割方法，將圖像數據中大地部分分割為多個區域；

提取所述多個區域中每一區域的紋理信息，以確定地貌類型；

通過機器學習，建立圖像數據與地貌類型的對應關系。