[發(fā)明專利]一種窗簾清理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710884251.4
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107898377A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮偉;張晨寧;尹鐸;彭安思;何勇;吳新宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: A47L4/00
• 分類號: A47L4/00;A47L4/04;B25J11/00;G06Q10/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44312
• 代理人: 李倩竹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種窗簾清理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人的用途也越來越廣泛。現(xiàn)有的機(jī)器人中，有些可以自由移動，但這些可移動機(jī)器人大多只有移動功能，功能單一，用途具有局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種窗簾清理方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的可移動機(jī)器人功能單一，用途局限的問題。

本發(fā)明提供的一種窗簾清理方法，包括：

終端根據(jù)用戶輸入的窗簾尺寸，按預(yù)置縮放比例對所述窗簾尺寸進(jìn)行縮放，生成所述窗簾的比例視圖；

當(dāng)檢測到用戶設(shè)置清理路徑的操作時(shí)，終端在所述比例視圖中設(shè)置能在窗簾上移動的清理機(jī)器人的清理路徑，并向所述清理機(jī)器人發(fā)送清理程序執(zhí)行指令，所述清理程序執(zhí)行指令中包括所述窗簾的比例視圖、所述預(yù)置縮放比例及所述清理路徑，所述清理路徑的起點(diǎn)為所述清理機(jī)器人當(dāng)前位于所述窗簾中位置對應(yīng)的所述比例視圖中的位置；

當(dāng)接收到所述終端發(fā)送的清理程序執(zhí)行指令后，所述清理機(jī)器人根據(jù)所述清理程序執(zhí)行指令中的所述窗簾的比例視圖、所述預(yù)置縮放比例及所述清理路徑，并根據(jù)預(yù)置路徑規(guī)劃算法，生成所述清理機(jī)器人在所述窗簾上的移動路徑；

所述清理機(jī)器人啟動清理裝置，按照所述移動路徑在所述窗簾上移動并執(zhí)行清理任務(wù)。

本發(fā)明提供的一種窗簾清理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

終端和能在窗簾上移動的清理機(jī)器人；

所述清理機(jī)器人包括移動單元、方向控制電機(jī)、連接件、俯仰電機(jī)、清理裝置及平板，所述平板中包括主控單元及供電裝置；

所述移動單元包括左夾緊輪、右夾緊輪、左驅(qū)動電機(jī)、右驅(qū)動電機(jī)及連接平板，所述左夾緊輪與所述右夾緊輪相切，所述左驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述左夾緊輪，所述右驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述右夾緊輪，所述移動單元通過相切的所述左夾緊輪與所述右夾緊輪的旋轉(zhuǎn)夾取所述窗簾，以驅(qū)動所述清理機(jī)器人在所述窗簾上移動；

所述移動單元通過所述連接平板與所述方向控制電機(jī)可轉(zhuǎn)動連接，所述方向控制電機(jī)與所述俯仰電機(jī)通過所述連接件可轉(zhuǎn)動連接，所述俯仰電機(jī)與所述平板固定連接，所述清理裝置與所述平板固定連接；

終端根據(jù)用戶輸入的窗簾尺寸，按預(yù)置縮放比例對所述窗簾尺寸進(jìn)行縮放，生成所述窗簾的比例視圖；

當(dāng)檢測到用戶設(shè)置清理路徑的操作時(shí)，終端在所述比例視圖中設(shè)置清理機(jī)器人的清理路徑，并向所述清理機(jī)器人發(fā)送清理程序執(zhí)行指令，所述清理程序執(zhí)行指令中包括所述窗簾的比例視圖、所述預(yù)置縮放比例及所述清理路徑，所述清理路徑的起點(diǎn)為所述清理機(jī)器人當(dāng)前位于所述窗簾中位置對應(yīng)的所述比例視圖中的位置；

當(dāng)接收到所述終端發(fā)送的清理程序執(zhí)行指令后，所述清理機(jī)器人中的主控單元根據(jù)所述清理程序執(zhí)行指令中的所述窗簾的比例視圖、所述預(yù)置縮放比例及所述清理路徑，并根據(jù)預(yù)置路徑規(guī)劃算法，生成所述清理機(jī)器人在所述窗簾上的移動路徑；

所述清理機(jī)器人啟動清理裝置，按照所述移動路徑在所述窗簾上移動并執(zhí)行清理任務(wù)。

本發(fā)明提供的窗簾清理方法及系統(tǒng)，終端根據(jù)用戶輸入的窗簾尺寸，按預(yù)置縮放比例對窗簾尺寸進(jìn)行縮放，生成窗簾的比例視圖，當(dāng)檢測到用戶設(shè)置清理路徑的操作時(shí)，在比例視圖中設(shè)置能在窗簾上移動的清理機(jī)器人的清理路徑，并向清理機(jī)器人發(fā)送清理程序執(zhí)行指令，清理程序執(zhí)行指令中包括窗簾的比例視圖、預(yù)置縮放比例及清理路徑，清理路徑的起點(diǎn)為清理機(jī)器人當(dāng)前位于窗簾中位置對應(yīng)的比例視圖中的位置；當(dāng)接收到終端發(fā)送的清理程序執(zhí)行指令后，清理機(jī)器人根據(jù)清理程序執(zhí)行指令中的窗簾的比例視圖、預(yù)置縮放比例及清理路徑，并根據(jù)預(yù)置路徑規(guī)劃算法，生成清理機(jī)器人在窗簾上的移動路徑，啟動清理裝置，按照移動路徑在窗簾上移動并執(zhí)行清理任務(wù)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明中的清理機(jī)器人可以靈活的在窗簾上移動，并能執(zhí)行清理任務(wù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的可移動機(jī)器人功能單一，用途局限的問題，提高了產(chǎn)品黏性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。