[發明專利]一種窗簾清理方法及系統

在審

• 申請號: 201710884251.4
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107898377A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 馮偉;張晨寧;尹鐸;彭安思;何勇;吳新宇
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A47L4/00
• 分類號: A47L4/00;A47L4/04;B25J11/00;G06Q10/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 李倩竹

1.一種窗簾清理方法，其特征在于，所述方法包括：

終端根據用戶輸入的窗簾尺寸，按預置縮放比例對所述窗簾尺寸進行縮放，生成所述窗簾的比例視圖；

當檢測到用戶設置清理路徑的操作時，終端在所述比例視圖中設置能在窗簾上移動的清理機器人的清理路徑，并向所述清理機器人發送清理程序執行指令，所述清理程序執行指令中包括所述窗簾的比例視圖、所述預置縮放比例及所述清理路徑，所述清理路徑的起點為所述清理機器人當前位于所述窗簾中位置對應的所述比例視圖中的位置；

當接收到所述終端發送的清理程序執行指令后，所述清理機器人根據所述清理程序執行指令中的所述窗簾的比例視圖、所述預置縮放比例及所述清理路徑，并根據預置路徑規劃算法，生成所述清理機器人在所述窗簾上的移動路徑；

所述清理機器人啟動清理裝置，按照所述移動路徑在所述窗簾上移動并執行清理任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端在所述比例視圖中設置清理機器人的清理路徑，包括：

所述終端在所述比例視圖中設置清理機器人的清理路徑，將所述清理路徑的終點設置在所述窗簾的邊緣位置對應的所述比例視圖中的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述清理程序執行指令中還包括清理力度；

則所述終端向所述清理機器人發送清理程序執行指令之前，包括：

所述終端根據用戶設置的窗簾未清洗時長和/或窗簾臟的程度，生成對應的目標清理力度；

則所述清理機器人啟動清理裝置，按照所述移動路徑在所述窗簾上移動并執行清理任務，包括：

所述清理機器人啟動清理裝置并將所述清理裝置的力度調節至所述目標清理力度，按照所述移動路徑在所述窗簾上移動并執行清理任務。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述清理機器人啟動清理裝置，按照所述移動路徑在所述窗簾上移動并執行清理任務之后，包括：

所述清理機器人生成實時清理狀態信息，并將所述實時清理狀態信息發送給所述終端，所述實時清理狀態信息包括所述清理機器人的當前清理范圍、當前獲取的塵量、當前電量中的一種或多種。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述清理機器人中包括相切的左夾緊輪和右夾緊輪，所述清理機器人按照所述移動路徑在所述窗簾上移動，包括：

所述清理機器人按照所述移動路徑，通過相切的左夾緊輪和右夾緊輪的旋轉夾取所述窗簾，以驅動所述清理機器人在所述窗簾上移動。

6.一種窗簾清理系統，其特征在于，所述系統包括：

終端和清理機器人；

所述清理機器人包括移動單元、方向控制電機、連接件、俯仰電機、清理裝置及平板，所述平板中包括主控單元及供電裝置；

所述移動單元包括左夾緊輪、右夾緊輪、左驅動電機、右驅動電機及連接平板，所述左夾緊輪與所述右夾緊輪相切，所述左驅動電機用于驅動所述左夾緊輪，所述右驅動電機用于驅動所述右夾緊輪，所述移動單元通過相切的所述左夾緊輪與所述右夾緊輪的旋轉夾取所述窗簾，以驅動所述清理機器人在所述窗簾上移動；

所述移動單元通過所述連接平板與所述方向控制電機可轉動連接，所述方向控制電機與所述俯仰電機通過所述連接件可轉動連接，所述俯仰電機與所述平板固定連接，所述清理裝置與所述平板固定連接；

終端根據用戶輸入的窗簾尺寸，按預置縮放比例對所述窗簾尺寸進行縮放，生成所述窗簾的比例視圖；

當檢測到用戶設置清理路徑的操作時，終端在所述比例視圖中設置清理機器人的清理路徑，并向所述清理機器人發送清理程序執行指令，所述清理程序執行指令中包括所述窗簾的比例視圖、所述預置縮放比例及所述清理路徑，所述清理路徑的起點為所述清理機器人當前位于所述窗簾中位置對應的所述比例視圖中的位置；

當接收到所述終端發送的清理程序執行指令后，所述清理機器人中的主控單元根據所述清理程序執行指令中的所述窗簾的比例視圖、所述預置縮放比例及所述清理路徑，并根據預置路徑規劃算法，生成所述清理機器人在所述窗簾上的移動路徑；

所述清理機器人啟動清理裝置，按照所述移動路徑在所述窗簾上移動并執行清理任務。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，

所述終端在所述比例視圖中設置清理機器人的清理路徑，將所述清理路徑的終點設置在所述窗簾的邊緣位置對應的所述比例視圖中的位置。