[發(fā)明專利]汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710884113.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN109552048B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱思維;張新林;夏一帆;古強(qiáng);黃志勇;陳竹;陳日;沈澤華;王堅(jiān);周穩(wěn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611
• 代理人: 李哲偉;張文娟

一種用于汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)方法及汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該方法包括：步驟一、在獲取到驅(qū)動(dòng)板的故障信號(hào)時(shí)記錄當(dāng)前時(shí)刻，得到故障信號(hào)記錄數(shù)據(jù)；步驟二、根據(jù)故障信號(hào)記錄數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前時(shí)刻以前預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的故障信號(hào)的數(shù)量，判斷所調(diào)取的故障信號(hào)的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)故障信號(hào)數(shù)量閾值，其中，如果不大于，則判定驅(qū)動(dòng)板不存在故障，并生成第一復(fù)位信號(hào)并發(fā)送至驅(qū)動(dòng)板，以使得驅(qū)動(dòng)板響應(yīng)接收到的脈沖開關(guān)信號(hào)并繼續(xù)運(yùn)行。本發(fā)明所提供的汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及用于汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)方法能夠有效地濾除驅(qū)動(dòng)板上的誤故障，從而避免了電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于自身內(nèi)部的自干擾而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)板誤動(dòng)作，進(jìn)而導(dǎo)致車輛出線急停的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)方法。

背景技術(shù)

舊能源以煤炭、石油為主，汽車上使用的多是汽油或柴油。舊能源結(jié)構(gòu)造成了全球性的環(huán)境問題，例如酸雨、臭氧層破壞以及溫室氣體大量排放等。舊能源不僅污染嚴(yán)重，而且由于儲(chǔ)量的有限，舊能源也越來越少，因此使用系能源的汽車也就得到人們?cè)絹碓綇V泛的關(guān)注。

新能源汽車是指除汽油、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之外的所有其它能源汽車，在新能源汽車中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)極其關(guān)鍵的部分，因此保證電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常有序工作尤為重要。

在新能源機(jī)車工作的過程中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部可能會(huì)產(chǎn)生自干擾，出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板誤動(dòng)作而導(dǎo)致IGBT的不正常開關(guān)，進(jìn)而能導(dǎo)致車輛出現(xiàn)急停。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)方法，所述方法包括：

步驟一、在獲取到驅(qū)動(dòng)板的故障信號(hào)時(shí)記錄當(dāng)前時(shí)刻，得到故障信號(hào)記錄數(shù)據(jù)；

步驟二、根據(jù)故障信號(hào)記錄數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前時(shí)刻以前預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的故障信號(hào)的數(shù)量，判斷所調(diào)取的故障信號(hào)的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)故障信號(hào)數(shù)量閾值，其中，如果不大于，則判定所述驅(qū)動(dòng)板不存在故障，并生成第一復(fù)位信號(hào)并發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)板，以使得所述驅(qū)動(dòng)板響應(yīng)接收到的脈沖開關(guān)信號(hào)并繼續(xù)運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟二中，如果所調(diào)取的故障信號(hào)的數(shù)量大于預(yù)設(shè)故障信號(hào)數(shù)量閾值，則判定所述驅(qū)動(dòng)板存在故障。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述驅(qū)動(dòng)板存在故障，則生成第二復(fù)位信號(hào)并發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)板，以使得所述驅(qū)動(dòng)板不響應(yīng)接收到的脈沖開關(guān)信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)故障信號(hào)數(shù)量閾值包括[3，6]。

本發(fā)明還提供了一種汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)利用如上任一項(xiàng)所述的方法進(jìn)行故障信號(hào)的容錯(cuò)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)包括：

控制板，其用于根據(jù)接收到的駕駛臺(tái)操作動(dòng)作信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)，其中，所述控制信號(hào)包括復(fù)位信號(hào)和脈沖開關(guān)信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)板，其與所述控制板連接，用于對(duì)所述脈沖開關(guān)信號(hào)進(jìn)行功率放大并傳輸給與之連接的IGBT開關(guān)電路，所述驅(qū)動(dòng)板還配置為根據(jù)所述復(fù)位信號(hào)判斷是否響應(yīng)所述脈沖開關(guān)信號(hào)；

其中，所述控制板配置為獲取所述驅(qū)動(dòng)板的當(dāng)前故障信號(hào)并記錄，得到故障信號(hào)記錄數(shù)據(jù)，其還配置為根據(jù)故障信號(hào)記錄數(shù)據(jù)調(diào)取當(dāng)前時(shí)刻以前預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的故障信號(hào)的數(shù)量，并判斷所調(diào)取的故障信號(hào)的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)故障信號(hào)數(shù)量閾值，其中，如果不大于，則判定所述驅(qū)動(dòng)板不存在故障，并生成第一復(fù)位信號(hào)并發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)板，以使得所述驅(qū)動(dòng)板響應(yīng)接收到的脈沖開關(guān)信號(hào)并繼續(xù)運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所調(diào)取的故障信號(hào)的數(shù)量大于預(yù)設(shè)故障信號(hào)數(shù)量閾值，所述控制板則配置為判定所述驅(qū)動(dòng)板存在故障。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述驅(qū)動(dòng)板存在故障，所述控制板則配置為生成第二復(fù)位信號(hào)并發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)板，以使得所述驅(qū)動(dòng)板不響應(yīng)接收到的脈沖開關(guān)信號(hào)。