[發明專利]汽車電驅動系統和用于汽車電驅動系統的容錯方法有效
| 申請號: | 201710884113.6 | 申請日: | 2017-09-26 |
| 公開(公告)號: | CN109552048B | 公開(公告)日: | 2021-01-12 |
| 發明(設計)人: | 朱思維;張新林;夏一帆;古強;黃志勇;陳竹;陳日;沈澤華;王堅;周穩 | 申請(專利權)人: | 湖南中車時代電動汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60L3/00 | 分類號: | B60L3/00 |
| 代理公司: | 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611 | 代理人: | 李哲偉;張文娟 |
| 地址: | 412007 湖南省株洲*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車 驅動 系統 用于 容錯 方法 | ||
1.一種用于汽車電驅動系統的容錯方法,其特征在于,所述方法包括:
步驟一、控制板會持續地獲取驅動板的故障信號,在獲取到驅動板的故障信號時記錄當前時刻,得到故障信號記錄數據,所述故障信號記錄數據中包含所獲取到的驅動板故障信號的各個時刻;
步驟二、根據故障信號記錄數據調取當前時刻以前預設時長內的故障信號的數量,判斷所調取的故障信號的數量是否大于預設故障信號數量閾值,其中,如果不大于,則判定所述驅動板不存在故障,并生成第一復位信號并發送至所述驅動板,以使得所述驅動板對自身的故障信號進行復位,并響應接收到的脈沖開關信號并繼續運行,如果所調取的故障信號的數量大于預設故障信號數量閾值,則判定所述驅動板存在故障,如果所述驅動板存在故障,則生成第二復位信號并發送至所述驅動板,以使得所述驅動板不會對自身的故障信號進行復位,不響應接收到的脈沖開關信號;
控制板在接收到驅動板的故障信號后,并不會立即響應驅動板的故障信號來使得驅動板不再對控制板所發送來的脈沖開關信號進行功率放大,而是會判斷此時接收到的故障信號是否為驅動板因電驅動系統內部存在的自干擾而導致的誤故障,其中,如果所接收到的故障信號是驅動板因自身的誤故障而產生的,那么控制板將會控制驅動板忽略該故障信號,從而繼續對接收到的脈沖開關信號進行功率放大處理,這樣IGBT開關電路也就可以繼續運行。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述預設故障信號數量閾值包括[3,6]。
3.一種汽車電驅動系統,其特征在于,所述系統利用如權利要求1~2中任一項所述的方法進行故障信號的容錯。
4.如權利要求3所述的系統,其特征在于,所述系統包括:
控制板,其用于根據接收到的駕駛臺操作動作信號生成相應的控制信號,其中,所述控制信號包括復位信號和脈沖開關信號;
驅動板,其與所述控制板連接,用于對所述脈沖開關信號進行功率放大并傳輸給與之連接的IGBT開關電路,所述驅動板還配置為根據所述復位信號判斷是否響應所述脈沖開關信號;
其中,所述控制板配置為獲取所述驅動板的當前故障信號并記錄,得到故障信號記錄數據,其還配置為根據故障信號記錄數據調取當前時刻以前預設時長內的故障信號的數量,并判斷所調取的故障信號的數量是否大于預設故障信號數量閾值,其中,如果不大于,則判定所述驅動板不存在故障,并生成第一復位信號并發送至所述驅動板,以使得所述驅動板響應接收到的脈沖開關信號并繼續運行,如果所調取的故障信號的數量大于預設故障信號數量閾值,所述控制板則配置為判定所述驅動板存在故障,如果所述驅動板存在故障,所述控制板則配置為生成第二復位信號并發送至所述驅動板,以使得所述驅動板不響應接收到的脈沖開關信號。
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