[發明專利]一種手機輔料自動貼合機

在審

• 申請號: 201710883595.3
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107654454A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 付沖
• 申請（專利權）人: 江蘇唯侓機器人科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B65G47/91;B65H41/00
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32313
• 代理人: 高娟

技術領域

本發明涉及一種手機組裝設備，特別涉及一種手機輔料自動貼合機。

背景技術

在手機組裝的工序中輔料的貼合無法避免，但目前市場上輔料的貼合多采 用人工取料然后手工粘貼或使用環形自動貼標線，均需要使用多數人工和空間 支持作業。

1、人工輔料貼合：人工從傳送帶取來一個手機殼料，然后從輔料帶中取下 一片輔料，在手機殼料上手工對位粘貼，再放回傳送帶，一片輔料貼合完成， 人工再繼續重復輔料貼合的動作,此種加工方式不僅生產效率低,而且需要消耗大量人力。

2、環形自動貼標線：產品有人工放置在自動線治具上，然后產品圍繞線體流動至每個崗位進行作業，最終產品以平面圍繞線體旋轉作業一周,回至原點取 下，完成一個產品的作業。此線體比較浪費空間,且對平面度要求較高,大面積的調試平面度比較困難，優良率較差。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種手機輔料自動貼合機，能夠實現手機自動貼輔料，節省人力，且貼合精準。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種手機用自動貼輔料裝置，包括：機架、上下料機構、輔料剝離機構以及輔料貼合機構；

所述輔料貼合機構固定安裝在所述機架表面的中部，用于對產品進行輔料貼合處理，且所述輔料貼合機構包括相互配合的執行機構、吸取機構以及定位機構；

所述輔料剝離機構固定安裝在所述機架表面的后方，用于從輔料帶上的輔料進行剝離，以供所述吸取機構吸取剝離所得的輔料；

所述上下料機構貫穿安裝在所述機架表面的前方，用于將帶貼輔料的產品運輸至所述執行機構的執行工位處，并將貼好輔料的產品運輸至所述機架外；

所述輔料貼合機構、輔料剝離機構以及所述上下料機構均通過控制器編程控制處理，實現手機輔料的自動貼合。

在本發明一個較佳實施例中，所述上下料機構包括：運輸機構、上料平臺、下料平臺，所述運輸機構固定安裝在所述機架的表面，所述上料平臺安裝在所述運輸機構的左側，所述下料平臺安裝在所述運輸機構的右側，所述運輸機構為上下層循環輸送線，可以實現產品載具的循環使用。

在本發明一個較佳實施例中，所述輔料剝離機構包括：放料卷、第一收料卷、第二收料卷、驅動步進電機、控制箱以及剝離平臺，所述放料卷的輔料帶與所述剝離平臺的輸入口相連，所述剝離平臺的上輸出口與所述第一收料卷相連，所述剝離平臺的下輸出口與所述第二收料卷相連，且所述放料卷、第一收料卷以及第二收料卷均通過所述驅動步進電機進行驅動，所述驅動步進電機由所述控制箱進行控制；采用雙收料卷的結構設計，可以實現對三層輔料帶的輔料剝離，剝離效率更高。

在本發明一個較佳實施例中，所述剝離平臺采用火焰噴涂的方式進行輔料剝離，能夠使得剝離效果更佳穩定。

在本發明一個較佳實施例中，所述吸取機構可拆卸地安裝在所述機架的左側，且所述吸取機構包括：安裝軸以及若干吸取架，各所述吸取架均勻地固定在所述安裝軸的外表面，且所述吸取架包括氣缸、快速卸載手柄以及吸盤，所述吸盤連接在所述氣缸的輸出端，用于將吸取的輔料下壓至產品貼合處，所述快速卸載手柄與所述吸盤相連，用于卸載吸盤上的輔料，能夠通過多個吸取架對多種輔料進行吸取，從而一次完成多種輔料的貼合，同時采用氣缸推動吸盤，能夠使得輔料吸取與輔料貼合同步完成，生產效率大幅提高。

在本發明一個較佳實施例中，所述定位機構與所述執行機構相連，且所述定位機構包括：相機以及鏡頭，所述相機與所述鏡頭相連，通過所述鏡頭實現所述相機對輔料吸取位置及輔料貼合位置的圖像采集，且所述鏡頭上方為給所述相機和所述鏡頭拍照提供光線的光源，能夠無需提供額外光線即可進行拍照，提高了圖像采集的質量，有助于執行機構的準確定位。

本發明的有益效果是：本發明一種手機輔料自動貼合機，通過在一個機架上集成上下料機構、輔料剝離機構、輔料貼合機構，能夠在同一平臺上即可實現對手機輔料的自動貼合；并且采用執行機構、吸取機構以及定位機構組合構成輔料貼合機構，能夠在定位精準的情況下，完成輔料吸取、輔料貼合的處理，有效地提高了輔料貼合的精準性。

附圖說明

圖1是本發明在一較佳實施例中的正視圖；

圖2時本發明在一較佳實施例中的俯視圖；

圖3是圖1所示的輔料剝離機構的結構示意圖；

圖4是圖1所示的吸取機構的結構示意圖；

圖5是圖1所示的定位機構的結構示意圖；