[發(fā)明專利]一種手機(jī)輔料自動(dòng)貼合機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710883595.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN107654454A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇唯侓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00;B65G47/91;B65H41/00
• 代理公司: 蘇州誠逸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32313
• 代理人: 高娟

1.一種手機(jī)輔料自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架、上下料機(jī)構(gòu)、輔料剝離機(jī)構(gòu)以及輔料貼合機(jī)構(gòu)；

所述輔料貼合機(jī)構(gòu)固定安裝在所述機(jī)架表面的中部，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行輔料貼合處理，且所述輔料貼合機(jī)構(gòu)包括相互配合的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)；

所述輔料剝離機(jī)構(gòu)固定安裝在所述機(jī)架表面的后方，用于從輔料帶上的輔料進(jìn)行剝離，以供所述吸取機(jī)構(gòu)吸取剝離所得的輔料；

所述上下料機(jī)構(gòu)貫穿安裝在所述機(jī)架表面的前方，用于將帶貼輔料的產(chǎn)品運(yùn)輸至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行工位處，并將貼好輔料的產(chǎn)品運(yùn)輸至所述機(jī)架外；

所述輔料貼合機(jī)構(gòu)、輔料剝離機(jī)構(gòu)以及所述上下料機(jī)構(gòu)均通過控制器編程控制處理，實(shí)現(xiàn)手機(jī)輔料的自動(dòng)貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)輔料自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)包括：運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、上料平臺(tái)、下料平臺(tái)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)固定安裝在所述機(jī)架的表面，所述上料平臺(tái)安裝在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述下料平臺(tái)安裝在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的右側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)輔料自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為上下層循環(huán)輸送線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)輔料自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述輔料剝離機(jī)構(gòu)包括：放料卷、第一收料卷、第二收料卷、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、控制箱以及剝離平臺(tái)，所述放料卷的輔料帶與所述剝離平臺(tái)的輸入口相連，所述剝離平臺(tái)的上輸出口與所述第一收料卷相連，所述剝離平臺(tái)的下輸出口與所述第二收料卷相連，且所述放料卷、第一收料卷以及第二收料卷均通過所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)由所述控制箱進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)輔料自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述剝離平臺(tái)采用火焰噴涂的方式進(jìn)行輔料剝離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)輔料自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝在所述機(jī)架的左側(cè)，且所述吸取機(jī)構(gòu)包括：安裝軸以及若干吸取架，各所述吸取架均勻地固定在所述安裝軸的外表面，且所述吸取架包括氣缸、快速卸載手柄以及吸盤，所述吸盤連接在所述氣缸的輸出端，用于將吸取的輔料下壓至產(chǎn)品貼合處，所述快速卸載手柄與所述吸盤相連，用于卸載吸盤上的輔料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)輔料自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，且所述定位機(jī)構(gòu)包括：相機(jī)以及鏡頭，所述相機(jī)與所述鏡頭相連，通過所述鏡頭實(shí)現(xiàn)所述相機(jī)對(duì)輔料吸取位置及輔料貼合位置的圖像采集，且所述鏡頭上方為給所述相機(jī)和所述鏡頭拍照提供光線的光源。