[發(fā)明專利]移液裝置及其移液針的狀態(tài)檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710882647.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109550533B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹力;易萬貫;童帥;饒捷;胡毅;吳錦洪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市新產(chǎn)業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程股份有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02;G01V3/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

本發(fā)明涉及一種移液裝置及其移液針的狀態(tài)檢測方法，該移液裝置包括：移液針組件、信號傳輸線、連動件、初始化觸件、升降單元、第一觸件及控制單元，所述控制單元用于在接收到所述第一信號時(shí)判定移液針運(yùn)動至初始化位置，在只接收到所述液面信號時(shí)、根據(jù)所述液面信號判斷移液針是否接觸到液體。上述移液裝置，將初始化觸件直接電性連接到移液針上，因此可以只通過一根連接至移液針的信號傳輸線進(jìn)行初始化和液面信號的傳輸，使得電路走線簡單，結(jié)構(gòu)簡化，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移液裝置及其移液針的狀態(tài)檢測方法。

背景技術(shù)

移液針進(jìn)行移液的過程，即移液針進(jìn)行吸樣或吐樣的過程，由于斷電后，移液針沿Z軸方向所處在的狀態(tài)(位置)是不確定的，所以在上電后需要在Z軸方向?qū)σ埔横樀奈恢眠M(jìn)行初始化，并在移液針初始化完成后的移動過程中對移液針的狀態(tài)(位置)進(jìn)行檢測與控制。

傳統(tǒng)的移液針狀態(tài)(位置)檢測方法，對于初始化的位置一般通過初始化光電開關(guān)(或其他感應(yīng)電子元器件)來進(jìn)行檢測。判斷移液針是否接觸到液面需要通過液面檢測電路進(jìn)行檢測。若由于特殊情況，譬如承載樣本的試管蓋子沒打開(或者試管傾斜、歪倒)，則移液針向下運(yùn)動去吸樣的時(shí)候可能發(fā)生垂直撞針，通常判斷是否出現(xiàn)撞針通過撞針檢測光電開關(guān)(或電機(jī)的編碼器信號)進(jìn)行檢測。因此，參見圖2，在傳統(tǒng)的移液針狀態(tài)檢測方法中，上述三種信號單獨(dú)傳輸，至少需要一個(gè)液面檢測電路以及兩個(gè)光電開關(guān)，并且至少需要使用三根信號線傳輸至MCU。

可見，傳統(tǒng)的移液針檢測方法需要的輸出線較多，導(dǎo)致電路走線復(fù)雜，可靠性不高，并且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的移液針檢測方法需要的輸出線較多，導(dǎo)致電路走線復(fù)雜、可靠性不高、成本較高的問題，提供一種能夠簡化結(jié)構(gòu)的移液裝置及其移液針的狀態(tài)檢測方法。

一種移液裝置，包括：

移液針組件，包括移液針和與移液針電性連接的針特性檢測單元，所述針特性檢測單元用于檢測所述移液針因是否接觸液面產(chǎn)生的特性變化，并由此得到液面信號；

信號傳輸線，第一端連接至所述移液針，所述液面信號通過所述信號傳輸線進(jìn)行傳輸；

初始化觸件，與所述移液針電性連接；

升降單元，用于帶動所述移液針和所述初始化觸件升降；

第一觸件，帶有第一信號，設(shè)置于所述初始化觸件上方，所述第一觸件在所述移液針運(yùn)動至初始化位置時(shí)、正好被所述初始化觸件接觸，所述第一信號經(jīng)所述初始化觸件傳輸至所述信號傳輸線；

控制單元，連接所述信號傳輸線的第二端，用于在接收到所述第一信號時(shí)判定移液針運(yùn)動至初始化位置，在只接收到所述液面信號時(shí)、根據(jù)所述液面信號判斷移液針是否接觸到液體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：撞針觸件，與所述移液針固定連接；第二觸件，帶有第二信號，所述第二觸件隨所述移液針一起升降，且在所述移液針被頂起時(shí)與所述撞針觸件接觸，所述第二信號經(jīng)所述撞針觸件傳輸至所述信號傳輸線；所述控制單元在接收到所述第二信號時(shí)判定移液針發(fā)生撞針。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連動件被所述移液針在豎直方向上穿過，用于帶動所述移液針做豎直運(yùn)動，且所述移液針能夠在受到向上的外力時(shí)相對于所述連動件向上運(yùn)動；所述升降單元帶動所述移液針升降，并帶動所述連動件升降且所述移液針因跟隨所述連動件運(yùn)動而保持與所述初始化觸件相對靜止；所述第二觸件固定于所述連動件上，在所述移液針被頂起時(shí)與所述撞針觸件接觸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連動件開設(shè)有供所述移液針在豎直方向上穿過的穿孔，所述移液針的上部包括比所述穿孔大的支撐部，所述移液針通過所述支撐部被所述連動件托起，并在所述連動件向下運(yùn)動時(shí)隨動。