[發明專利]移液裝置及其移液針的狀態檢測方法

有效

• 申請號: 201710882647.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109550533B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 尹力;易萬貫;童帥;饒捷;胡毅;吳錦洪
• 申請（專利權）人: 深圳市新產業生物醫學工程股份有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02;G01V3/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種移液裝置，其特征在于，包括：

移液針組件，包括移液針和與移液針電性連接的針特性檢測單元，所述針特性檢測單元用于檢測所述移液針根據是否接觸液面產生的特性變化，并由此得到液面信號；

信號傳輸線，第一端連接至所述移液針，所述液面信號通過所述信號傳輸線進行傳輸；

初始化觸件，與所述移液針電性連接；

升降單元，用于帶動所述移液針和所述初始化觸件升降；

第一觸件，帶有第一信號，設置于所述初始化觸件上方，所述第一觸件在所述移液針運動至初始化位置時、正好被所述初始化觸件接觸，所述第一信號經所述初始化觸件傳輸至所述信號傳輸線；

控制單元，連接所述信號傳輸線的第二端，用于在接收到所述第一信號時判定移液針運動至初始化位置，在只接收到所述液面信號時、根據所述液面信號判斷移液針是否接觸到液體；

撞針觸件，與所述移液針固定連接；

第二觸件，帶有第二信號，所述第二觸件隨所述移液針一起升降，且在所述移液針被頂起時與所述撞針觸件接觸，所述第二信號經所述撞針觸件傳輸至所述信號傳輸線；所述控制單元在接收到所述第二信號時判定移液針發生撞針。

2.根據權利要求1所述的移液裝置，其特征在于，還包括連動件，所述連動件被所述移液針在豎直方向上穿過，用于帶動所述移液針做豎直運動，且所述移液針能夠在受到向上的外力時相對于所述連動件向上運動；所述升降單元帶動所述移液針升降，并帶動所述連動件升降且所述移液針因跟隨所述連動件運動而保持與所述初始化觸件相對靜止；所述第二觸件固定于所述連動件上，在所述移液針被頂起時與所述撞針觸件接觸。

3.根據權利要求2所述的移液裝置，其特征在于，所述連動件開設有供所述移液針在豎直方向上穿過的穿孔，所述移液針的上部包括比所述穿孔大的支撐部，所述移液針通過所述支撐部被所述連動件托起，并在所述連動件向下運動時隨動。

4.根據權利要求1所述的移液裝置，其特征在于，所述升降單元包括具有位置反饋功能的電機，所述控制單元還用于根據所述電機反饋的位置判斷移液針是否發生撞針。

5.根據權利要求1所述的移液裝置，其特征在于，所述第一觸件接地，所述第二觸件連接至高電平。

6.根據權利要求1所述的移液裝置，其特征在于，所述針特性檢測單元包括根據所述移液針的針電容值產生振蕩電壓作為所述液面信號的振蕩電路，所述液面信號的頻率隨所述針電容值變化。

7.一種移液針的狀態檢測方法，用于對移液裝置的移液針的狀態進行檢測，其特征在于，所述移液裝置包括：

移液針組件，包括移液針和與移液針電性連接的針特性檢測單元，所述針特性檢測單元用于檢測所述移液針根據是否接觸液面產生的特性變化，并由此得到液面信號；

信號傳輸線，第一端連接至所述移液針，所述液面信號通過所述信號傳輸線進行傳輸；

初始化觸件，與所述移液針電性連接；

升降單元，用于帶動所述移液針和所述初始化觸件升降；

第一觸件，帶有第一信號，設置于所述初始化觸件上方，所述第一觸件在所述移液針運動至初始化位置時、正好被所述初始化觸件接觸，所述第一信號經所述初始化觸件傳輸至所述信號傳輸線；

控制單元，連接所述信號傳輸線的第二端；

所述方法包括：

所述移液裝置控制移液針向上運動，在所述控制單元接收到所述第一信號時判定移液針運動至初始化位置；

所述控制單元根據所述液面信號判斷移液針是否接觸到液體；

所述移液裝置還包括：

撞針觸件，與所述移液針固定連接；

第二觸件，帶有第二信號，所述第二觸件隨所述移液針一起升降，且在所述移液針被頂起時與所述撞針觸件接觸，所述第二信號經所述撞針觸件傳輸至所述信號傳輸線；

所述方法包括移液裝置控制移液針向下運動，若所述控制單元接收到所述第二信號，則判定移液針發生撞針；若所述控制單元只接收到液面信號且接收到的液面信號為第一脈沖信號，則判定移液針運動在所述初始化位置與液面之間，未接觸到液體；若所述控制單元只接收到液面信號，且接收到的液面信號為第二脈沖信號，則判定移液針與液體接觸。