[發明專利]一種電機轉子軸承裝配機

有效

• 申請號: 201710881986.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107634615B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 傅淑君
• 申請（專利權）人: 楊柳鋒
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/14;B23P19/00
• 代理公司: 杭州億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 朱琴琴

本發明涉及電機零件轉配技術領域，特別涉及一種電機轉子軸承裝配機，包括基座，所述基座上設有第一轉運機構和第二轉運機構，第一轉運機構與第二轉運機構之間設有呈豎直設置的定位工裝，基座上設有對接裝置，對接裝置包括旋轉氣夾、第一支撐架和第一絲桿滑塊，第一滑塊的后端設有使第一滑塊向定位工裝移動的第一氣缸，本發明通過第二氣缸驅動使軸承移動至第二氣夾的正下方，旋轉氣夾旋轉九十度將第一氣夾上的軸承夾持套接在定位工裝上的電機轉子上，第三絲桿滑塊驅動使第一搬運裝置上的電機轉子安放在定位工裝上，第二搬運裝置夾取定位工裝上已轉配軸承的電機轉子，實現電機轉子的軸承裝配工序，其自動化程度較高，能夠有效減輕人工勞動力度。

技術領域

本發明涉及電機零件轉配技術領域，特別涉及一種電機轉子軸承裝配機。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉換為機械能，發電機是將機械能轉換為電能。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，所以說電動機是工業控制的心臟，是動力基礎，它應用各個領域，比如說：各種控制系統領域、數控機床制造領域和紡織工業領域等等，因此市場需求量較大，工業在生產電機時，需要將電機零件一一裝配組成整體，而電機轉子和軸承是電機零件不可缺少的一部分，但大多數的電機轉子軸承裝配機自動化水平較低，嚴重影響到電機的裝配效率和生產效率。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種電機轉子軸承裝配機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種電機轉子軸承裝配機，包括基座，所述基座上設有用于轉運軸承第一轉運機構和用于轉運電機轉子第二轉運機構，第一轉運機構設置在第二轉運機構的旁側，第一轉運機構與第二轉運機構之間設有呈豎直設置的定位工裝，該定位工裝的頂部設有與電機轉子搭接配合的安裝缺口，所述基座上還設有用于將軸承套接在定位工裝上的對接裝置，該對接裝置包括旋轉氣夾、第一支撐架和第一絲桿滑塊，旋轉氣夾的底部固定在第一支撐架的上部，第一支撐架呈豎直狀態設置且其底部與第一絲桿滑塊上的第一滑塊固定連接，第一滑塊的后端設有使第一滑塊向定位工裝移動的第一氣缸。

進一步的，所述第一轉運機構包括上料裝置和載運裝置，上料裝置設置在載運裝置的旁側，上料裝置包括第一支撐臺、轉盤和第一驅動電機，第一驅動電機呈豎直狀態設置在第一支撐臺的底部，轉盤呈豎直狀態設置在第一支撐臺的頂部，且基座上設有供安裝第一驅動電機的安裝槽，第一驅動電機的輸出端與轉盤的底部通過皮帶輪傳動配合，用于同時傳動使轉盤旋轉，所述轉盤的頂部設有多個呈圓周分布的料筒，每個料筒均呈豎直狀態設置且與轉盤的頂部通過螺栓固定連接，載運裝置的底部設有用于轉運料筒內軸承的移運機構。

進一步的，所述載運裝置包括第二支撐臺、夾持組件和中轉臺，第二支撐臺的頂部設有呈豎直設置的第二支撐架，第二支撐架的上部設有呈水平設置的第二絲桿滑塊，夾持組件的后端與第二絲桿滑塊上的第二滑塊固定連接，中轉臺呈豎直狀態設置在第二支撐臺的底部。

進一步的，所述夾持組件包括第一連接板和沿第一連接板的中線方向對稱設置的第一氣夾和第二氣夾，第一氣夾和第二氣夾均呈豎直向下設置，且第一氣夾和第二氣夾的一側均與第一連接板通過螺栓固定連接，第一連接板的背部還設有驅動夾持組件伸縮的驅動機構，該驅動機構的背部與第二絲桿滑塊的第二滑塊滑動配合。

進一步的，所述第二轉運機構包括第三支撐架、將旁側上的電機轉子夾持送至到定位工裝上的第一搬運裝置和將定位工裝上已裝配的電機轉子夾持送至旁側的下料裝置上的第二搬運裝置，所述第三支撐架包括兩個呈豎直設置的支撐柱和一個橫柱，橫柱的背部固定在兩個支撐柱的上部，且橫柱呈水平設置，橫柱的前端設有第三絲桿滑塊，第三絲桿滑塊的第四滑塊上固定設有導向組件，第一搬運裝置和第二搬運裝置設置在導向組件兩端，且第一搬運裝置和第二搬運裝置均呈豎直狀態設置。